Kivy 是一个开源的 Python 框架，用于快速开发应用，实现各种当前流行的用户界面，比如多点触摸等等。且Kivy可以运行于Windows， Linux，MacOS， Android， iOS 等当前绝大部分主流桌面/移动端操作系统。 首先需要安装虚拟机 VirtualBox，这个没问题，很快就装好了，然后Kivy官方制作了该虚拟机的映像（很体贴），下载后就直接能运行了，省去不少麻烦。 下载并…
保存TXT文件 import requests doc=open(‘out.txt’,’w’) from urllib import parse url = ‘ http://testapi3.bandzo.com/api/Store/Popular ’ headers = {‘Accept-Language’:’zh-CN’,’AppType’:’iphone’} r = requests.po…
1、中划线的意思：2个单词，中划线只是标示 2、下划线的意思：2个单词组成一个新词，通过下划线连接2个单词组成一个新单词 这也就是程序变量名称只能用下划线连接的原因，因为变量名称是一个，而不能是2个独立的单词 简称：变量都是没有姓的只有名 版权声明：本文为wangxianlin2008原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://bl…
微分变换构造雅可比逆解 注意：雅可比矩阵的构造和逆解的解算，此处只是理论，还需联系实际学习实验。 机器人微分运动原理： 1)机器人运动链中某一连杆对于固定系的位姿为T（T当前），经过微运动后该杆对固定系的位姿变为T+dT（T目标），若这个微运动是相对于固定系进行的，总可以用微小的平移和旋转来表示，即 T目*T-1=Trans(dx,dy,dz)*Rot(k,dθ)*T*T-1 Trans(dx,d…
查看文章 SQL语句中的rank () over ， row_number() over ，rank_dense () 总结如下： 我创建了一个表，数据如下， SQL> select * from test; A1 A2 ---------- ---------- 1 3 2 4 3 2 3 5 4 2 然后用rank () over， SQL> select a1,a2,rank (…
需求：弹出一个选择框，表格有勾选框，数据填充后，某些行设置默认勾选。 如下图： 数据填充后默认是不勾选的，如果要勾选某些行，通过 toggleRowSelection this.$refs.zttable.toggleRowSelection(this.ZHUANTIList[i]); vue中dom和数据是绑定的，通过修改数据就能够实现对视图的修改，但是视图（dom）的更新是异步的，并不是修改了…
“伪类”可以说是css中的特效元素，按本人亲身经历来看，在不是很系统的自学过程中常常会忽略伪类。这里带大家快速了解:before和:after伪类和简单上手购物车图标的demo。 定义：:before和:after伪类的作用就是在指定的元素的内容之前或之后插入一个元素。 重点：插入的该元素有自带content属性，可直接指定元素内容，也可以赋空值""。 其实在我的上一篇关于实现爱心图案的文章中就已…
安装Apache服务并开启:yum install httpd systemctl start httpd.serviceApache的主配置文件：/etc/httpd/conf/httpd.conf默认站点主目录：/var/www/html/Apache服务器的配置信息全部存储在主配置文件/etc/httpd/conf/httpd.conf中，这个文件中的内容非常多，用wc命令统计一共有1009…
大学里常流行这么几句俚语“汇编不会编，随机信号随机过”，学习汇编是确实一个充满着快乐和痛苦的过程，对于初学汇编的很多同学来说，汇编就一个字--（真TM）难 最初接触汇编是在学习单片机的时候，那时候学的其实还简单吧，老师说就是几个寄存器倒来倒去，没什么难的。也确实，因为单片机是8位的，对一个字节的数据进行读写操作就可以，像做什么流水灯、闪烁灯啊，都是很Easy的啦。然而8位汇编真的很简单吗？非也，只…