TX2 -cartographer安装
保存为ROS中move_base_Package所需的pgm格式的地图 cartographer 用自己的机器人建图、保存地图 install cartograher 谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 【TX1学习与开发系列】（二）交换空间与磁盘容量增加 Jetson TX2 学习笔记(2) —— 挂载外接硬盘与分区 jetson tx2的ssd硬盘进行分盘且挂载在usr与ho…
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TX2 -cartographer安装
POI设置单元格内容下拉框选择和单元格提示功能
原：http://wuhaidong.iteye.com/blog/2039848 手工设置: excel菜单栏上--数据--有效性--允许--序列, excel菜单栏上--数据--有效性--输入信息. 程序现实: 首先, http://poi.apache.org/ 官方下载POI3.2 jar包. 注:经本人测试转载的文章中有一些错误: 1. 使用POI3.2.jar创建的提示框不支持中文,最…
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POI设置单元格内容下拉框选择和单元格提示功能
在window下搭建TensorFlow
1.首先查看TensorFlow目前对Windows支持的python版本要求 https://pypi.python.org/pypi/tensorflow/1.1.0rc2 截止本文2018年2月27日，要求python是3.5，操作系统64位 如果python版本不正确会提示 Could not find a version that satisfies the requirement te…
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在window下搭建TensorFlow
图论 —— 图的连通性 —— 传递闭包
【概述】 传递闭包 ：对于一个节点 i，如果 j 能到 i，i 能到 k，那么 j 就能到 k，求传递闭包，就是把图中所有满足这样传递性的节点计算出来，计算完成后，就知道任意两个节点之间是否相连。 简单来说，传递闭包是一种关于连通性的算法，其是指所有点的所能到达的点集。 【传递闭包的计算】 Floyd 可以用来判断图中两点是否连通，在求连通性的同时，可以进行传递闭包计算。 对于一个没有边权的图，可…
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Android Material Design 兼容库的使用详解
转自： http://www.jianshu.com/p/1e6eed09d48b 众所周知Material Design（材质设计）是Google在2014年I/O大会上发布的一种新的设计规范。一经推出就好评如潮，个人是非常喜欢这种风格的，由于他只支持5.0及其以上的设备，开发者也只是去尝尝鲜，并没用在真实的项目中去，使得其在国内的市场并不是太好。随后不久Google就退出了其兼容库Androi…
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Android Material Design 兼容库的使用详解
git clone 授权失败的官方解决方法
Q：fatal: 'https://github.com/xxxxxx/xxxxxx.git/' 鉴权失败 A： Creating a personal access token - GitHub Docs github从2020年x月修改的 版权声明：本文为qq_42372753原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog…
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git clone 授权失败的官方解决方法
C语言结构体内存布局问题
引言 C 语言结构体内存布局是一个老生常谈的问题，网上也看了一些资料，有些说的比较模糊，有些是错误的。本人借鉴了前人的文章，经过实践，总结了一些规则，如有错误，希望指正，不胜感激。 实际环境 系统环境 macOS Sierra(10.12.4) IDE Xcode(8.3) 概述 影响结构体内存布局有 位域 和**#pragma pack预处理宏**两个情况，下面分情况说明。 正常情况 结构体字节…
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C语言结构体内存布局问题
vue笔记 day1 nodejs vue安装
Node.js Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时。 在Node上运行的JavaScript。 安装Node.js 官网： http://nodejs.cn/download/ 1） msi 下一步、下一步安装 2） 解压，配置环境变量安装 注意： 浏览器、官网下载时，出现下载失败的情况： 1）改用迅雷等其他下载工具 2）国内淘宝镜像 http:/…
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vue笔记 day1 nodejs vue安装
Echart矩形树图：简单实现矩形树图
矩形树图定义：矩形树图（ Treemap）也叫矩形式树状结构图，它采用多组面积不等的矩形嵌套而成。在一张图中，所有矩形的面积之和代表了总体数据。各个小矩形的面积表示每个子项的占比，矩形面积越大，表示子数据在整体中的占比越大。 矩形树图作用： 矩形树图把具有层次关系的数据可视化为一组嵌套的矩形，它直观地以面积表示数值，以颜色表示类目。所有矩形的面积之和表示整体的大小，各个小矩形的面积表示每个子项…
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Echart矩形树图：简单实现矩形树图
Fine Uploader文件上传组件
最近在处理后台数据时需要实现文件上传.考虑到对浏览器适配上采用 Fine Uploader . Fine Uploader 采用ajax方式实现对文件上传.同时在浏览器中直接支持文件拖拽[对浏览器版本有要求类似IE版本必须是9或是更高的IE10].在不同浏览器中提供统一用户体验.该组件基本覆盖目前所有主流浏览器.同时没有任何第三方组件依赖.相当Clear.在服务器端已经覆盖支持了ASP.NET/C…
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Fine Uploader文件上传组件