2d与2.5d坐标转换_视觉SLAM:搞定坐标系、三角测量、PnP
1.正文 四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为 参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。 相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将 世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描…
jquery中关于attr和prop的区别！
总结 一、attr和prop区别 1.attr 是从页面搜索获得元素值，所以页面必须明确定义元素才能获取值，相对来说较慢。 2.prop是从属性对象中取值，属性对象中有多少属性，就能获取多少值，不需要在页面中显示定义。 3…设计和获取 状态 切换的 要用 prop， attr会出错的 attr和prop的定义 该方法用于获取或设置被选元素的属性值。 需要获取属性值时，该方法返回第一个匹配元素的值 …
随笔——我为什么在写程序的边缘徘徊
先从看到这篇博客说起，这篇博客又燃起了我对写代码的欲望 《杂谈：我为什么开始写博客，我又不是什么大犇？》 https://blog.csdn.net/qq_40733911/article/details/94760047 从一个很小的侧面，记述自己学习的过程，这还真有点迷人呢，我呢看了之后有些感动，因为狠狠地切中自己的一些想法，就是我是写给自己看的。 我仔细想了一下，总结了两个我为什么在当程序员…
python命令式编程的概念_编程方式：命令式 vs 函数式
一、编程概念 1.1、命令式编程(Imperative Programming) 命令“机器”如何去做事情(how)，这样不管你想要的是什么(what)，它都会按照你的命令实现； 1.2、函数式编程(Functional Programming) 告诉“机器”你想要的是什么(what)，让机器想出如何去做(how)； 二、扩展：ReactiveX ReactiveX就是我们常说的Reactive …
基于MATLAB的卫星绕地球模拟系统
简介 利用MATLAB来做系统模拟，以其显示功能、动画功能而突出。这里介绍一个卫星（月球）绕地球运行系统。 （注：部分代码参考网络分享） 实例 % By lyqmath % Dalian University of Technology % School of Mathematical Sciences % http://blog.csdn.net/lyqmath clc; clear all; …
区块链上的数据库：CovenantSQL
【引言】 最近对区块链技术有一些兴趣，区块链技术估计这个名字已经被大家所熟知了，但区块链数据库估计还没几个人知道。目前国内有两种数据库RepChain（中科院研发）和CovenantSQL ，本文讲重点讲解CovenantSQL 这一新兴区块链数据库。 区块链数据库的优势主要体现在信任、溯源、数据共享、数据交易、数据交换上。 不懂？ 接着往下看。 以下文章转自如下链接，根据本文理解做了适当调整。 …
2017 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 A 题评阅要点
CT 系统参数标定及成像 根据图 1 所示的二维平行光 CT 系统成像过程和模板（附件 1）及其接收数 据（附件 2），建立数学模型标定 CT 系统的各个参数。进一步根据标定的系统参 数，对附件 3 和附件 4 进行成像。 问题 1 建立基于正方形托盘下待重建物体与接收信息之间关系的数学模 型，并分析在所给模板下接收数据关于系统参数的变化规律。接收信息与 X 射线 经过介质的长度成正比，根据附件…