几何变换是图像处理中的重要模块，标题中所涉及的内容都是很简单的，不多说明直接上代码了。首先是平移，因为像素点都是离散的，如果出现不是整数的平移矢量，需要进行一些其他的判断，我们暂时不讨论这种比较复杂的情况，在之后的缩放中再看当处理后的图像的点在原图中的对应位置并不落在像素点上的处理方法。 from PIL import Image import numpy as np import matplot…
问： 关闭。此问题不符合 Stack Overflow 准则。它目前不接受答案。我们不允许在 Stack Overflow 上提出有关通用计算硬件和软件的问题。您可以编辑问题，使其成为 Stack Overflow 的主题。 5个月前关闭。社区在 5 个月前审查了是否重新打开此问题并将其关闭：原始关闭原因未解决 改进此问题 如何找出哪个进程正在侦听 Windows 上的 TCP 或 UDP 端口？…
向 mysql表中插入数据时 发生字符集 不匹配的异常， 可以使用 show full columns from 表名 查看 表的character set 然后使用 如下命令 alter table 表名 convert to character set utf8; 修改表的 character set 转载于:https://my.oschina.net/u/128916/blog/125…
IPM变换建立image到BEV平面的映射关系 但是IPM变换的前提假设是世界是一个平坦的平面，但是3D物体是有高度的，或者当路面出现起伏的时候就会违反这一假设，导致出现目标物体的严重形变 所以IPM变换一般只是应用于lane detection或者是free space检测，在这些场景下，地面平整性假设是令人信服的 在本文中，我们提出了一种获取 BEV 图像的方法，该方法不受 IPM 的平坦度假…
switch反汇编自学过程中的总结： 例子： 随便写一个3个case的switch，查看汇编。 void function() { int i = 0; switch (i) { case 1: printf("1"); break; case 2: printf("2"); break; case 3: printf("3"); break; default: printf("error"); …
面向对象程序设计 ——在进一步的解释是：使用对象的方法进行程序的设计工作 首先要解决什么是对象。 先打个比方——笔。 问题一： ——什么是笔？ 百度词条的概念解释“是供书写或绘画用的工具”，这笔的一个概念。 根据这个定义，铅笔、钢笔、毛笔、粉笔等都是笔。 现在铅笔横着中间一别两段. 问题二： ——是否变成了两个笔？ 答案：是！因为都还能书写或绘画， 如果铅笔竖着一劈两半，一半有铅锌一半没铅锌。 问…
参考文档：https://blog.csdn.net/m0_46191695/article/details/126005932 终端输入 which python ，得到python的路径。 open ~/.bash_profile. 打开配置文件 追加python环境变量 export PATH=${PATH}:/Library/Frameworks/Python.framework/Vers…
JavaScript作为Web前端里的第3重要的语言，笔者认为该重点进行学习。因为JavaScript衍生出来的框架和类库有不少，而且很强大。所以JavaScript的学习要抓好重点，在基本的语法及应用上学习相关的框架和类库，更好的为Web前端的开发应用做好准备。 1、 简介； JavaScript是一种高级编程语言，通常用于在Web浏览器中创建交互式网页。它是一种解释性语言，不需要编译器即可运行…
目录 简述 源代码 简述 此为笔者数据结构作业，代码可能存在纰漏，望谅解。 源代码 #include <bits/stdc++.h> #define int long long #define endl "\n" using namespace std; const int maxlen = 10010; class Set{ public: Set(){}; // 构造函数 Set(…