每月存档:九月 2023

C++写文件，无需提前准备文件（鼠标右键创建），代码会直接帮我们在main.cpp的同一页面创建出那个txt 一个标准的创建、写入txt文本： #include<iostream> #include<fstream> using namespace std; void test() { ofstream ofs; ofs.open("hhh007.txt",ios::out…

转载于： https://www.cnblogs.com/wenq001/p/9953005.html 昨天看一个同事操作才知道git还可以打标签，真的是孤陋寡闻了，要把git好好学一下了。 1.创建tag git-repository-tag 2.此时本地已经吃创建成功了tag标签，但是并没有同步到远程仓库，我们需要将创建的tag发布到远程仓库 git-repository-push 注意：勾选…

定义： 我们可以在 Android 的 framework 中的 ViewGroup 类里找到定义的类： 1 public static class LayoutParams{...} 此类有如下注释： LayoutParams are used by views to tell their parents how they want to be laid out. View 对象使用 Layou…

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1.QPushbutton和QToolButton的关联和区别： 1.关联：都是按钮，都可以通过信号槽来控制点击事件的触发。 2.区别：toolbutton更特殊一点，可以配置快捷键触发槽，一般只用图片做按钮配置放在toolbar内，就像下图编辑界面的功能选项，用toolbutton就很简单。 下面是用toolbutton实现的一个按钮，本次选择toolbutton的原因是因为想把文字显示在图标下…

文章目录 运动学 机器人运动学参数标定（DH参数标定） 运动学逆解 解析解 数值解 工作空间分析 可操纵性 轨迹规划 路径规划 静力学 动力学 动力学模型 动力学仿真 自由下落 遇到跳床 重力补偿 动力学参数辨识 控制 位置控制 力控制 力位置混合控制 阻抗控制 本篇博客主要是从机器人学入门出发，以二连杆机构为例，对机器人运动学，动力学和控制进行说明。既是复习也算是科普。 因此都只给出结果，有问题…

目录 1.核心配置文件之environments 2.核心配置文件之properties 3.核心配置文件之typeAliases 4.核心配置文件之Mappers 1.核心配置文件之environments 这个是主要配置数据库的连接环境。在environments里面可以设置很多个environment，我们现在就设置了一个配置连接数据库的环境，它叫开发环境，那么下面我们还可以设置，比如说我们…

*纪念下AC的第一道快速幂类型题……大佬勿喷，欢迎指出错误。* 这道题题目大概是说，给你 b,p,k三个数，请你求出b^p mod k的值。 身为一名资深蒟蒻，习惯性的想到了朴素做法： for（int i=1;i<=p;i++) ans=((ans%k)*(ans%k))%k; cout << ans << endl; 但是，仔细一想，发现这道题完全可以使用快速幂来解…