realsense驱动安装见上篇博文。 1.通过源码安装intel RealSense ROS 1.创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.将下载的源码复制到’catkin_ws/src/’ catkin_init_workspace cd .. catkin_make clean catkin_make -DCATK…
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Redis集群详解 Redis有三种集群模式，分别是： * 主从模式 * Sentinel模式 * Cluster模式 三种集群模式各有特点，下面我只讲集群模式 Redis官网：https://redis.io/ ，最新版本6.2，需要的自行去下载 Cluster模式 Cluster模式介绍 1、采用去中心化的思想，没有中心节点的说法，它使用hash slot方式将16348个hash slot覆…
什么是sharedPreferences？有什么用 SharedPreference是Android开发中一个轻量级的数据存储的方式，除了它还有SQLite数据库。它可以将数据以键值对的形式存放到文件中，在需要的时候再取出来使用。相比于去操作数据库，对于一些简单的数据使用SharedPreference更加方便，高效。 项目中使用： （1）编写工具类 import android.content.…
第一：不要认为停留在心灵的舒适区域内是可以原谅的。 每个人都有一个舒适区域，在这个区域内是很自我的，不愿意被打扰，不愿意被push，不愿意和陌生的面孔交谈，不愿意被人指责，不愿意按照规定的时限做事，不愿意主动的去关心别人，不愿意去思考别人还有什么没有想到。这在学生时代是很容易被理解的，有时候这样的同学还跟“冷酷”“个性”这些字眼沾边，算作是褒义。然而相反，在工作之后，你要极力改变这一现状。否则，你…
A modern epidemic现代流行病 The first indication that something was not quite right with Matteo came when he was 1 month old:oozing skin rash on his face.Over the next few months it got so bad that his ski…
本文部分参考了GitHub中 wadereye 的代码，在源代码基础上修改了部分针对tkk的筛选及使用逻辑。 由于谷歌的tkk值规则一直在变，且api的url也不是固定的，所以做了配置类，方便修改。 全部代码 GoogleTranslate主类： public static class GoogleTranslate { public static string TranslateChinese2…
转自 https://www.cnblogs.com/init-qiancheng/p/14623522.html @Target({ElementType.TYPE}) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented @Component public @interface Configuration { @AliasFor( annotation…
1.查看防火墙状态 查看防火墙状态 systemctl status firewalld 开启防火墙 systemctl start firewalld 关闭防火墙 systemctl stop firewalld 开启防火墙 service firewalld start 若遇到无法开启 先用：systemctl unmask firewalld.service 然后：systemctl sta…