pandas.dataframe中根据条件获取元素所在的位置(索引)
在dataframe中根据一定的条件,得到符合要求的某行元素所在的位置。 代码如下所示: df = pd.DataFrame({'BoolCol': [1, 2, 3, 3, 4],'attr': [22, 33, 22, 44, 66]}, index=[10,20,30,40,50]) print(df) a = df[(df.BoolCol==3)&(df.attr==…
当型循环和直到型循环
循环结构分当型循环和直到型循环。 当型循环在每次执行循环体前先对控制条件进行判断,当条件满足时,再执行循环体,不满足时则停止; 直到型循环则先在执行了一次循环体之后,再对控制条件进行判断,当条件不满足时执行循环体,满足时则停止。 而两种循环的区别就在于当型循环是先判断后循环;直到型循环是先执行一次循环体,然后再判断是否继续循环;当型循环是在条件满足时才执行循环体,而直到型循环是在条件不满足时才执行…
tomcat5的common/lib目录下jar包和WEB/lib下jar包冲突问题
我在学习struts过程中,启动tomcat5,基本正常,打开普通的jsp也正常,但打开与struts相关的jsp报错如下: javax.servlet.ServletException: javax.servlet.jsp.PageContext.handlePageException(Ljava/lang/Throwable;)V org.apache.jasper.servlet.JspSe…
2019第十届蓝桥杯B组省赛E题迷宫(bfs)
试题 E: 迷宫 本题总分:15 分 【问题描述】 下图给出了一个迷宫的平面图,其中标记为 1 的为障碍,标记为 0 的为可 以通行的地方。 010000 000100 001001 110000 迷宫的入口为左上角,出口为右下角,在迷宫中,只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。 对于上面的迷宫,从入口开始,可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫,一共10步。其中 D、U、L、…
Linux环境下的C++开发(一)
因为想要把程序从Windows平台移植到Linux平台,故写了此系列文章,以方便以后自己和大家,少走弯路 整个环境采用CentOS7+QtCreator+cmake+gcc的形式 1、从 https://www.centos.org/download/ 上下载CentOS镜像,我选的是DVD ISO版本。然后选择一款虚拟机,我使用Virtual Box,这里记住最好选择最新的虚拟机版本,我就是使用…
Spring 注入多例 Bean
如何在单例 bean 中注入多例 Bean ? 目录 配置多例 Bean 再来个单例 Bean 错误示例 方式一 使用 @Lookup 方式二 使用 ObjectProvider 方式三 使用 ScopedProxyMode @Lookup 的局限性 使用 @Lookup 注入 使用 ObjectProvider 注入 启用 ScopedProxyMode 结语 配置多例 Bean public …
PX4位置估计源码分析
写在前面 源码版本:1.6.0rc1 源码位置:Firmware-1.6.0rc1\src\modules\position_estimator_inav\position_estimator_inav_main.cpp 整体框架: 整个算法的核心思想是由地理坐标系下的加速度通过积分,来获得速度、位置信息;经过2次修正产生可利用的信息,第一次是利用传感器计算修正系数产生加速度的偏差修正加速度,第二…
智能指针之unique_ptr(概述,初始化,成员函数用法,以及转化成shared_ptr)07
一 unique_ptr 1 unique_ptr概述 独占式的概念(所有权);同一时刻只能有一个unique_ptr指向这个对象(这块内存),当这个unique_ptr被销毁时,它所指向的对象也被销毁。 2 unique_ptr的初始化 2.1 正常初始化 unique_ptr<string> p1(new string("Hello World")); 2.2 C++14新特性ma…
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