参考锡月科技飞控手则，如侵版权，联系删！ 1.无飞控板的 姿态检测单元 包括了 陀螺仪、加速度计和磁力计 ，本控制器采用的惯性传感器为 MPU6500 和磁力计 LSM303D 2. MPU6500 惯性传感器中融合了陀螺仪和加速度计，其中所有的数据都是沿着 X、Y、Z 三个轴向检测而来 3. 加速度计 ：测量运载体线加速度的仪表,准确来说它测的不是加速度，它检测的是它受到的惯性力(包括重力) 3…
#今天也是咸鱼的一天~ 手把手教你申请计算机软件著作权系列 填写软著申请表 生成代码文件&身份证明 本文 资料邮寄 申请计算机软件著作权（以下简称“软著”），一共要提交四份文件：身份证明，设计代码，申请表，软件使用（设计）说明文档。 前三个已经介绍过了，所以这篇博客就来讲如何 撰写软件使用说明书 。 —————————————————————————————————————————— 因为…
目录 第1章 JavaWeb技术概述 1.1 Javaweb开发模式 1.1.1 软件架构模式(C／S、B／S) 1.1.2 软件初期设计模式 1.1.3 MVC模式 1.1.4 框架模式与设计模式 1.2 JavaWeb应用服务器 1.2.1 Apache服务器 1.2.2 Tomcat服务器 1.2.3 WebSphere服务器 1.2.4 WebLogic服务器 1.2.5 Resin服务器…
无论你用什么框架都要用到table固定列或者表头的现象。最近用到了，写个demo以备后面用，顺便分享一下，提供给徐亚的人。 下面是代码： <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>表格第一行和前几列固定</title> <m…
转载请注明出处。 因为公司搬家，之前后又采用了新的服务器，所以之前的服务器的东西需要移动到新的服务器上，而且趁着这次机会，搭建了一个局域网使用的邮件服务器使用，虽然不知道别人怎么搭建的，但是把自己的经验记录下来，因为这个邮件服务器确实花了我不少时间去琢磨，因为它这玩意可能还会干扰我的文件共享功能。 邮件服务器是IRedMail，文件共享服务是Samba，环境是centos。 IRedMail安装：…
复化求积方法对提高积分精度是行之有效的，但必须事先给出恰当的步长h。如果步长太长，则难以保证精度，太小则增加计算量。在实际应用中，一般采用变步长积分法来解决该问题，即让步长不断减小，考察在不同步长条件下的计算结果的精度，一旦计算结果满足精度要求，则可以停止计算，给出正确答案。这是面向计算机的解决方案。在人工计算的条件下，一般采用一种特殊的变步长法，即采用逐次二分积分区间的方法得到不断减半的步长，再…
给出一段区间a-b，统计这个区间内0-9出现的次数。 比如 10-19，1出现11次（10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,其中11包括2个1)，其余数字各出现1次。 输入 两个数a,b（1 <= a <= b <= 10^18) 输出 输出共10行，分别是0-9出现的次数 输入样例 10 19 输出样例 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 满足区间减…
对外汇数据作前向、后向以及逐步回归，并对输出结果作分析和理论解释。 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 省市 y 1.94 4.5 154.45 207.33 246.87 277.64 135.79 30.58 110.67 80.83 51.83 14.09 北 京 2384 0.33 6.49 133.16 127.29 120.17 114.88 …
前言 0x1 整型字面值 0x2 浮点数字面值 0x3 字符和字符串字面值 0x4 转义序列 0x5 布尔字面值和指针字面值 前言 一个形如20的值称之为 字面值常量（literal） ,这样的值一望而知。每个字面值常量对应一种数据类型，由其 形式和值 决定。 0x1 整型字面值 整型字面值可以写成十进制数、八进制数、或者十六进制数的形式。例如，我们可以用以下任意一种形式来表示数值20： int …
GIT概念： Git是一个免费的，开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理小型或大型项目 什么是版本控制： 版本控制是一种记录一个或若干个文件内容变化，以便将来查询特定版本修订情况的系统。 为什么要使用版本控制： 有了版本控制可以将某个文件回溯到之前的状态，甚至将整个项目都回退到某个时间点的状态；就算对整个项目修改，也可以轻松恢复到原来的样子；但额外增加的工作量却微乎其微，可以比较文件细节变化…