作为驱动工程师，主要的工作就是移植各种驱动，接触各种硬件。接触最多的就是dts、中断、gpio、sysfs、proc fs。如何利用sysfs、proc fs及内核提供的接口为我们降低调试难度 如何利用dts 首先我们关注的主要是两点，gpio和irq。其他的选择忽略。先展示一下我期望的gpio和irq的使用方法。dts如下。 device { rst-gpio = <&gpioc_…
1 Wise-IOU损失函数 边界框回归（BBR）的损失函数对于目标检测至关重要。它的良好定义将为模型带来显著的性能改进。大多数现有的工作假设训练数据中的样本是高质量的，并侧重于增强BBR损失的拟合能力。如果盲目地加强低质量样本的BBR，这将危及本地化性能。Focal EIoU v1被提出来解决这个问题，但由于其静态聚焦机制（FM），非单调FM的潜力没有被充分利用。基于这一思想，作者提出了一种基于…
参数定义方式 第一种方式：version变量的值在pom的 <properties></properties> 标签里声明。 第二种方式：从父pom继承过来。父pom在 <parent></parent> 标签里声明，如果父pom没有找到，则再往父pom的父pom上找，直到找到为止。如果本地仓库没有该pom文件，则到maven仓库去查找；或者执行mv…
我们知道Python的线程是封装了底层操作系统的线程，在Linux系统中是Pthread(全称为POSIX Thread)，在Windows中是Windows Thread。因此Python的线程是完全受操作系统的管理的。但是在计算密集型的任务中多线程反而比单线程更慢。 这是为什么呢？ 在CPython 解释器中执行线程时，每一个线程开始执行时，都会锁住 GIL，以阻止别的线程执行。同样的，每一个…
参考： http://blog.sina.com.cn/s/blog_148a693f10102vj8m.html 什么是SSH？ 简单说，SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。 如果一个用户从本地计算机，使用SSH协议登录另一台远程计算机，我们就可以认为，这种登录是安全的，即使被中途截获，密码也不会泄露。 最早的时候，互联网通信都是明文通信，一旦被截获，内容就暴露无疑。1995年，芬兰…
一、Python中的GIL """ GIL的全称global interpreter lock 意为全局解释器锁。 Python中的一个线程对应与c语言中的一个线程。 GIL使得同一时刻一个CPU只能有一个线程执行字节码， 无法将多个线程映射到多个CPU上执行。 GIL会根据执行的字节码行数以及时间释放GIL，GIL在遇到IO的操作时候会主动释放。 """ # GIL会释放，释放的位置不定，最后的…
文章目录 摘要 1. Torch优化器的学习率更新 2. Paddle优化器学习率更新 参考资料 摘要 以前优化器的学习率总是设置为恒定不变的，现在想让优化器学习率随着epoch进行改变。本文使用Torch框架和Paddle框架对优化器的学习率进行更新。 1. Torch优化器的学习率更新 建立一个简单的模型 import torch model = torch.nn.Conv2d(3,3,1) …
引言 早在15年的时候就开始用spring boot进行开发了，然而一直就只是用用，并没有深入去了解spring boot是以什么原理怎样工作的，说来也惭愧。今天让我们从spring boot启动开始，深入了解一下spring boot的工作原理。 为什么用spring boot 在使用一个东西或者一个工具之前，我们总是会问自己，我为什么要用？用他能给我带来什么好处？ * 最大的好处就是sprin…
这里小编就不做多的啰嗦啦，直接上讲解自动扫描的注解使用 1.搭建环境+测试 1.1 创建TestObject 类（@Component） @Component public class TestObject { public TestObject(){ System.out.println("TestObject Constractor's ... "); } } 1.2 创建Controller…