每月存档:九月 2023

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准备 mkdir output vi consumer_kafka.sh nohup kafka-console-consumer --bootstrap-server 172.24.103.8:9092,172.24.103.9:9092,172.24.103.10:9092 --topic monitor_dev >> output/consumer_kafka_out.txt &…

CANopen从站伺服配置报文及使用 步骤一：切换到预操作态 使PDO进入预操作态（在预操作状态下才可修改参数，否侧容易报错）； 主站发送报文：0x000 0x80 0x01(节点号） 步骤二：失能PDO（TPDO，RPDO） 失能RPDO1（修改参数前需要失能，否侧不能更改参数,COB-ID 0x201） 主站发送报文：0x601 0x22 0x00 0x14 0x01 0x01 0x02 0x…

syms T0 Tend x T0=1e10; %初始稳定 Tend=1e-30;%终止温度 q=0.9; eqn = (T0)*(0.9)^x == (Tend) %方程 Time=ceil(double(solve(eqn,x)));%计算迭代的次数 求x的值solve(方程，求的变量) 版权声明：本文为qq_42314865原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出…

一、tcp和udp的使用？区别？ tcp的可靠性怎么保证？数据不丢失 1.1 UDP：用户数据报协议 UDP 特点：无连接、不可靠： 无连接 ，在通讯之前不需要建立连接，直接传输数据 不可靠 ，是将数据包的分组从一台主机发送到另一台主机，但并不保证数据报能够到达另一端，任何必须的可靠性都由应用程序提供。在UDP情况下，虽然可以确保发送消息的大小，却不保证消息一定会到达目的端 UDP没有超时和重传功…

文章目录 前言 一、协程是什么? 二、协程是怎么来的? 三、协程的好处有哪些？ 总结 前言 该文章为我参考网上一些文章、网友回答后拼凑整理得来。 一、协程是什么? 百度百科：协程（Coroutines）不是进程或线程，其执行过程更类似于子例程，或者说不带返回值的函数调用。 二、协程是怎么来的? 没有啥复杂的东西，考虑清楚需求，就可以很自然的衍生出这些解决方案。 一开始大家想要同一时间执行那么三五个…

文章目录 总结 1.rc脚本语法规则 2.init进程启动 init_first_stage init_second_stage 3.ServiceManager启动 4.Zygote进程启动 5.Launcher启动 总结 android系统是基于linux的，启动大致分为如下几个阶段 BootRom 启动电源以及系统启动。当电源按下时，引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM中）开始执行。加载…

1.定义msg文件 或者直接导入 msg文件 std_msgs/Header header float32 speed # the speed of ego vehicle int32 drivepedal # the drive pedal of ego vehicle int32 brakepedal # the brake pedal of ego vehicle 2.编辑配置文件 pack…