基于滑模控制的倒立摆控制系统Matlab仿真 随着人工智能、机器人以及自动化技术的飞速发展，控制系统的研究和应用变得越来越重要。其中倒立摆控制系统是一个经典的控制问题，引起了广泛的研究兴趣。本文将介绍基于滑模控制的倒立摆控制系统的实现过程，并提供相应的Matlab源代码。 首先，我们需要了解倒立摆控制系统的物理模型和运动方程式。倒立摆可以被视为一个单摆，在直立情况下，它处于平衡状态。当向下倾斜时，…
1、代码 //1、one of the default symbols: 'circle', 'rect', 'roundRect', 'triangle', 'diamond', 'pin', 'arrow'; //2、'container': a shape that fully fills the container. //3、an SVG path starting with 'path:…
原标题：如何挑选并发性好的在线考试系统？ 并发性是在线考试系统的核心指标之一，不同的在线考试系统之间可能功能上看似差异不大，但并发性不同就会使得使用体验悬若霄壤。如何挑选并发性好的在线考试系统呢?最好的办法还是通过具体的使用来进行判断。 什么是并发性? 根据定义，并发性在计算机系统中是指两个或两个以上的事件在同一时间段内发生。那么对于在线考试系统来说，就是同一时间段内支持的考生数量。 大家在日常生…
Problem Description: Given an array of size n , find the majority element. The majority element is the element that appears more than ⌊ n/2 ⌋ times. You may assume that the array is non-empty and the …
可能有好多其他原因，但是我的原因是因为我写错代码了 因为一直用IDE开发，好多基础都忘记了。现在刚刚开始学习hibernate，然后手写了第一个测试类，运行，发现找不到java Application选项，怎么设置都不行。google几个后找到原因，因为我写错了main方法，分享一下。 public void main(String args){ //上面的代码是我当时写的，哈哈，错了两个地方，一…
OSPF——开放式最短路径优先协议——链路状态型协议 传递的是LSA——链路状态信息 OSPF和RIP的区别 1、OSPF因为是链路状态型协议，所以计算出的路径不会出现环路，并且OSPF以带宽作为开销值进行选路，相较于跳数更加合理。所以从选路的角度看，OSPF由于RIP 2、由于OSPF的计时器时间短于RIP的计时器，所以从收敛角度比较，OSPF优于RIP 3、从单个数据包携带的数据量来看，因为O…
插入排序定义 选择排序的整体思想，就是将当前位置的元素和前一个元素进行对比， 如果当前位置比较小，则交换它俩的位置，然后继续往前进行对比交换，直到前一个元素不比后一个元素小为止。 代码实现 public static void insertSort(int[] arr) { int len = arr.length; for(int i=0; i<len; i++) { for(int j=…
function getYourIP(){ var RTCPeerConnection = window.RTCPeerConnection || window.webkitRTCPeerConnection || window.mozRTCPeerConnection; if (RTCPeerConnection) (function () { var rtc = new RTCPeerConn…