PCL计算法向量结果不对的问题

  • Post author:
  • Post category:其他

一、点云(高程渲染。CC计算的法向量,Z分量渲染) 高程渲染 法向量Z分量的绝对值渲染 二、PCL计算法向量 下面是PCL计算法向量的代码(点类型自己设置的) 计算出的法向量有正有负 void pclNormalEstimation(pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normalPC, pcl::PointCloud<rPointType>…

继续阅读 PCL计算法向量结果不对的问题

乐高机器人java程序代码_用JAVA编写一个乐高机器人躲避障碍物运动到目标点的程序….

  • Post author:
  • Post category:java

写出一个可以控制机器人的小程序,使机器人从一边到一个相对面,并至少跨越一个障碍物.规则如下:1,障碍物必须设置在机器人行走的路线上.2,空间的基本配置如插图3,不能用轨道之类的东西... 写出一个可以控制机器人的小程序,使机器人从一边到一个相对面,并至少跨越一个障碍物. 规则如下: 1,障碍物必须设置在机器人行走的路线上. 2,空间的基本配置如插图 3, 不能用轨道之类的东西引导机器人. 4,机器…

继续阅读 乐高机器人java程序代码_用JAVA编写一个乐高机器人躲避障碍物运动到目标点的程序….

使用@CachePut更新@Cacheable创建的同一个缓存小案例

  • Post author:
  • Post category:其他

记录一下需要更新@Cacheable创建缓存中的内容 应用场景 A 更新数据库的数据并更新缓存 B 此时查询出的数据是最新的而不是之前缓存中的 A @CachePut 1.先调用更新数据库方法 2.再将更新的数据写入名为(person)缓存中 B @Cahceable 查询出缓存中最新的数据 这里 cacheNames 都是person 更新与查询都是同一快缓存 此时查询的时候 key 需要和 更…

继续阅读 使用@CachePut更新@Cacheable创建的同一个缓存小案例

js操作表格数据,DOM实现数据动态增删查改

  • Post author:
  • Post category:其他

项目文件下载 基本功能 demo中涉及到的管理员密码为:962464。当然啦,那是假的,代码里面能找到,随意修改,模拟敏感操作而生 1、增加 点击增加按钮,出现信息输入界面,输入完成后确认添加 2、删除 直接点击“删除”按钮 点击全选,出现“删除已选”按钮,删除已选项 任意点击某一项或多项前的选择框,出现“删除已选”按钮,删除已选项 3、查询 姓名、手机号、性别三者单独查询或者联合查询,模糊查询 …

继续阅读 js操作表格数据,DOM实现数据动态增删查改

苹果4s怎么绕过id激活_急急急,iPhone4s,怎么绕过激活锁。

  • Post author:
  • Post category:其他

首先声明,大家不要报太大希望能彻底解说iCloud账号,下面只是介绍绕过iCloud账号进入系统的方法。 正常情况下,进入系统后越狱可解锁,这个是推测。绕过账号激活进入系统,这个是本人亲测可行的。 当然本方法不是为了方便小偷,而是很多人的手机是2手买的,或者以前很早放的账号和密码忘记了,又不能进行正规的苹果店解锁。所以觉得有希望的就自己看看试试吧。 第一步,手机选择语言,到达账号激活的时候,点HO…

继续阅读 苹果4s怎么绕过id激活_急急急,iPhone4s,怎么绕过激活锁。

SQL server获取上月数据

  • Post author:
  • Post category:其他

select * from ProcessStatus where DATEPART(yyyy,create_time) = DATEPART(yyyy,dateadd(m,-1,GETDATE())) and DATEPART(m,create_time) = DATEPART(m,dateadd(m,-1,GETDATE())); select * from ProcessCode where…

继续阅读 SQL server获取上月数据

java for windows,如何在Java for Windows中启用minidump

  • Post author:
  • Post category:java

I keep getting and seeing this message Failed to write core dump. Minidumps are not enabled by default on client versions of Windows So I need to know How to enable minidumps in Java (on a Windows mac…

继续阅读 java for windows,如何在Java for Windows中启用minidump

单源点最短路Dijkstra算法及其优化

  • Post author:
  • Post category:其他

概念简介 Dijkstra算法由图灵奖获得者,荷兰计算机科学家Dijkstra于1959年提出的,主要利用贪心的思想来解决单源点最短路问题 对于给定包含n个点的图的单源点最短路问题,Dijkstra算法的解决方案为: 第一步:初始化。 将所有点分为两个集合,源点到其最短路径已经确定的点集合S,源点到其最短路径未确定的点的集合T。初始时,源点s在集合中,即vis[s]=1;其余点都在集合T中,其余的…

继续阅读 单源点最短路Dijkstra算法及其优化

利用java实现的一个发送手机短信的小例子

  • Post author:
  • Post category:java

今天闲来无事,在微博上看到一个关于用java实现的一个发送手机短信的程序,看了看,写的不太相信,闲的没事,把他整理下来,以后可能用得着 JAVA发送手机短信,流传有几种方法:(1)使用webservice接口发送手机短信,这个可以使用sina提供的webservice进行发送,但是需要进行注册;(2)使用短信mao的方式进行短信的发送,这种方式应该是比较的常用,前提是需要购买硬件设备,呵呵 (3)…

继续阅读 利用java实现的一个发送手机短信的小例子

PostGis计算几何中心点(ST_Centroid函数)

  • Post author:
  • Post category:其他

概要 geometry ST_Centroid(几何 g1) ; geography ST_Centroid(地理 g1,布尔 use_spheroid = true); 描述 计算几何的几何中心,或等效地将几何的质心计算为POINT。对于[ MULTI] POINT,将其计算为输入坐标的算术平均值。对于[ MULTI] LINESTRING,将其计算为每个线段的加权长度。对于[ MULTI] P…

继续阅读 PostGis计算几何中心点(ST_Centroid函数)