Python学习笔记--ssh登录Linux设备（root、非root切换） 编写成功的代码 中途遇到ssh登录设备失败问题 学习笔记 编写成功的代码 # -- coding: UTF-8 __author__ = 'jlr' import paramiko class ProcessCheck(object): #初始化 def __init__(self, deviceIP): self.de…
问题描述： Java中的String类中有一个方法是 split() ，可以根据指定分割符号，将源字符串分割成为一个字符串数组。 在 6921. 按分隔符拆分字符串 这道题目中，需要根据 .,|$#@ 这些分割符号来分割源字符串，看下面的测试： public static void main(String[] args) { // .,|$#@ String word1="one.two.thre…
项目中遇到的一个需求，跳转外部App进行步行导航。分别是百度、高德、腾讯。 东西不难但是每次都要去官方文档找(有时候会更新一些字段)。 所以在此做下记录和分享。 腾讯地图 try { LatLng latLng=TransBaiduGaodePoint.baidu_to_gaode(new LatLng(Double.parseDouble(lat),Double.parseDouble(lng)…
tp5框架中Ajax上传图片 在html中必须要用底层操作$.ajax，不能用高级操作$.post,$,get 首先form表单中要加一个 enctype ="multipart/form-data" 给上传图片增加一个onchange事件 function header () { //行内绑定事件 let data = new FormData ( document . querySelecto…
mysql版本升级，主要分为一下阶段： 1、数据库数据备份 2、mysql删除（一定要完全删干净） 3、新版本Mysql安装 查看自己数据库版本，打开cmd，输入命令 关闭Mysql服务。 在服务里找到Mysql，右键停止服务，点开属性，查看mysql安装路径 2、数据库备份 通过上面的路径，找到数据库文件存放位置，在mysql文件夹下面，找到一个名为my.ini的文件，打开，找到datadir，…
一、元算法 元算法（meta-algorithm）是一类将多个分类器分类结果进行整合的算法，元算法一般包括一下几种：bagging(boostrap aggregating),random-forest,jackknife,boosting 遇到罕见病例时，医院会组织专家团进行临床会诊共同分析病例以判定结果。如同专家团临床会诊一样，重大决定汇总多个人的意见往往胜过一个人的决定。机器学习中也吸取了‘…
为Java中的Calendar类导入以下包import java.util.Calendar; 首先，创建一个Calendar对象并显示当前日期和时间Calendar calendar = Calendar.getInstance(); System.out.println("Current Date and Time = " + calendar.getTime()); 现在，让我们使用cale…
先附上资料链接： 软件源码： https://github.com/AprilRobotics/apriltags c++: https://github.com/swatbotics/apriltags-cpp ros版的网上很多，就不附链接了。 下面主要针对源码方面记录下自己的使用记录。 环境主要是opencv。 build时候就按照readme里面的步骤来。 $cmake .. $make …
一.定义 帧缓冲区对象 可以用来代替颜色缓冲区或深度缓冲区。绘制在帧缓冲区的对象并不会直接显示在canvas上，你可以先对帧缓冲区的内容进行一些处理再显示，或者直接用其中的内容作为纹理图像。在帧缓冲区中进行绘制的过程又称为 离屏绘制 。 (以上摘自<<WebGL编程指南>>) 而ThreeJS中的WebGLRenderTarget就是对这个自定义帧缓冲区的封装，这一技术的经…