像在matlab中可以直接对矩阵进行提取与拼接，比如在matlab中合并两个矩阵： 矩阵A、B、C 按行合并C=[A B] 按列合并C=[A;B] 同样，在使用OpenCV时，OpenCV其实也是自带了提取和拼接矩阵的函数 提取矩阵A的部分到矩阵B中： #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highg…
本章不解读JavaScript HTML5和CSS的基本用法，只对JS控制的逻辑做讲解。如果没有相应基础的，可留言提问。 1.结构层，编写HTML： 此处不粘贴<!DOCTYPE>声明，我用的是H5，即：<!DOCTYPE html> 绑定事件有多种方法，此处用最简单的HTML内嵌。 <body> <ul> <li class="active …
晚上闲逛EXCEL的VBA时,发现一个叫filter的函数很不错,自己以前写的一大堆代码,用这个函数替代的话,简洁非常之多,特写一段示例,,与大家分享一下。 很多财会或文员，经常会输入产品名称或客户名称等要求一字不差的项目，此时如果像google一样可以渐近式搜索并列出符合条件的条目，则会使工作轻松不少。本例并不是完整的实现代码，但稍加更改就可以用到实际工作中。 '以下是代码-----------…
目录 一、快速上手 （1）HelloWorld （2）demo2：平移、放大与缩小 （3）demo3：节点和边的配置 二、画布 （1）Graph、Panning、MouseWheel （2）Transform 三、基类Cell （1）addNode和addEdge、markup和选择器 （2）自定义节点添加图片、自定义节点定制Css （3）添加文本节点、通过控制面板控制属性 （4）拖拽式页面基本案…
文章目录 项目场景： 问题描述 原因分析： 解决方案： 项目场景： cocos启动时windows存在多版本python问题导致报错 NameError: name 'raw_input' is not defined 问题描述 继上文我们解决了python多版本调用问题后，添加cocos路径后启动还是报错： NameError: name 'raw_input' is not defined 原…
一。基本介绍 rdd.aggregateByKey( 3, seqFunc, combFunc) 其中第一个函数是初始值 3代表每次分完组之后的每个组的初始值。 seqFunc代表combine的聚合逻辑 每一个mapTask的结果的聚合成为combine combFunc reduce端大聚合的逻辑 ps:aggregateByKey默认分组 二。代码 from pyspark import S…
IDE构建spring文件的时候报错，明明pom已经引入了依赖 无法访问 org.springframework.core.io.DefaultResourceLoader 找不到org.springframework.core.io.DefaultResourceLoader类文件 无法访问 org.springframework.core.io.DefaultResourceLoader 找不…
ROS---话题通讯机制 节点与节点管理器 节点（Node） 节点管理器（Master） rosnode 命令 话题通讯 话题和消息 rqt_graph rostopic 1. rostopic echo : 2. rostopic list : 3. rostopic pub : 4. rostopic hz : 引用 节点与节点管理器 机器人开发中，我们经常将机器人的整个系统划分为不同的模块，…
unordered_map 中读写锁下多线程存在潜在的core 问题 问题摘自：（优秀C++ 记录问题库，持续维护） https://github.com/yeshenyong/Wiki_Wiki/blob/master/C%2B%2B/C%2B%2B%20%E9%81%87%E5%88%B0%E9%97%AE%E9%A2%98/C%2B%2B%20%E9%97%AE%E9%A2%98%EF%BC…