1.opencv中3D点根据相机参数投影成2D点，直接上代码： 输入：3D坐标+旋转，平移矩阵（所谓的相机姿态）+相机内参（包括畸变矩阵） 输出：2D坐标 （1.投影函数：根据相机参数（包括畸变矩阵），把3D点投影成2D点 2. 搞清楚R和t的具体含义。 R的第i行 表示摄像机坐标系中的第i个坐标轴方向的单位向量在世界坐标系里的坐标； R的第i列 表示世界坐标系中的第i个坐标轴方向的单位向量在摄像…
我的电脑配置 我的开发环境 xcode python版本python3.9 一、按照官方配置操作流程 Developer installation | Taichi Docs 这里有几个步骤要说明下 1. Eigen的安装，这个库在指引中没有提到需要安装，但是实际编译的时候就会出错 需要通过brew install Eigen来安装，安装完后进行拷贝才可以 sudo cp -r /opt/home…
Shadow View的大小位置都是通过x，y确定的，而在Android 5.0有了z轴的概念，这个z值就是View的高度（elevation），高度决定了阴影（shadow）的大小。 View的z值由两部分组成，elevation和translationZ； eleavation是静态的成员，translationZ是用来做动画。 Z = elevation + translationZ ele…
排序方法： array_multisort(array_column($array,'sort'),SORT_ASC,$array); 实际应用： <?php $array=[ ["name"=> "事例5", "sort"=> 5], ["name"=> "事例2", "sort"=> 2], ["name"=> "事例4", "sort"=> 4], …
public class Logger { /** * log tag */ private String tagName = "MoGuLogger";// tag name //private static int logLevel = Log.ERROR; private static int logLevel = Log.DEBUG; private static Logger inst;…
安卓项目3.0.1升级到最新的3.4.0 升级背景： 升级背景： 项目比较大，也比较老，想用点新的api，布局，或者什么新功能的都不可以，所以觉醒把项目从2.3.3升级到了3.0.1然后发现ConstraintLayout这个用不了，然后又再次进行了升级，吧Android Studio升级到最新3.4 ，把build:gradle 升级到了3.4.0，同时Gradle升级到了5.1.1 本篇文章用…
一、Bitmap： Bitmap是Android系统中的图像处理的最重要类之一。用它可以获取图像文件信息，进行图像剪切、旋转、缩放等操作，并可以指定格式保存图像文件。 常用方法： public void recycle() // 回收位图占用的内存空间，把位图标记为Dead public final boolean isRecycled() //判断位图内存是否已释放 public final…
#pragma once #ifndef _UPBASE64_H #define _UPBASE64_H class UpBase64 { public: static void Base64_Decode(const char* base64Buf, int len, char* out); static void Base64_Encode(const char* buf, int len, …
opencv中的resize函数有多种用法： 1，图像缩放 opencv帮助文档中对resize函数的介绍： src 输入图 dst 输出图，形态和输入图相同，当dsize不等于0，输出图尺寸会和dsize相同,当dsize等于0，输出图尺寸会由输入图尺寸、fx、fy计算而得 dsize 输出尺寸，当输入为0时，fx、fy皆不可为0，dsize = Size(round(fxsrc.cols),r…