该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 ABB 机器人选项功能(红色为常用功能) ABB System Options：选项功能 Industrial Networks 现场总线 709-1 DeviceNet Master/Slave 必备 888-2 PROFINET Device 997-1 PROFLsafe F-Device 969-1 PROFIBUS Controller 84…
这个比较简单,有几点注意一下就可以了,直接看代码 //UserMapper.java void findByParamsAndPage(Map<String,Object> params); //UserMapper.xml <select id="findByParamsAndPage" parameterType="java.util.Map" resultMap="user…
一：pull代码 在提交代码之前，我们必须先对代码就行更新操作，这一步非常重要，如果不进行更新代码操作，当有其他小伙伴有更改的内容已经提交到代码仓库但是我们本地缺没有更新的话，就会造成我们提交的代码跟别人已提交过的代码产生冲突（使用git解决冲突会比较麻烦，在这里就不进行讲解了，后期会单独更新）。即使我们解决了冲突，也可能会冲掉别人的代码，造成开发中不必要的麻烦。所以 我们在每次提交代码之前，必须…
一：使用外键 优点： （1）实现表与关联表之间的数据一致性； （2）可以迅速的建立一个可靠性非常高的数据库结构，而不用让应用程序层去做过多的检查； （3）可以提高系统鲁棒性、健壮性； （4）可以实现开发人员和数据库设计人员的分工； 缺点： （1）数据库需要维护外键的内部管理； （2）外键等于把数据的一致性事务实现，全部交给数据库服务器完成； （3）有了外键，当做一些涉及外键字段的增，删，更新操作之…
好久没更新博客了，上干货。 CAN总线的数据填充问题我一直认为是一个很有意思的问题，怎么写出高效优雅的算法实现，很快我就相出了INTEl的算法问题，MOTOROLA的一直没有合理的代码实现，前几天有面临这个问题，灵机一动终于找到了完美的解决方案。 typedef struct { Uint64 BYTE0:8; Uint64 BYTE1:8; Uint64 BYTE2:8; Uint64 BYTE…
在树莓派上创建python的虚拟环境 文章目录 在树莓派上创建python的虚拟环境 前言 一、新的系统需要更新apt list 1 . 更新apt 源 2 进行系统的更新 二 更新完成后重启系统 三 检查并升级python和设置虚拟环境 1. 检查系统 2. 创建目录 3. 在代码目录里创建项目目录然后创建虚拟换件 4. 创建虚拟环境 5. 激活并进入虚拟环境 前言 python建议在安装后创建…
本文章根据b站狂神说javascript视频教程整理 视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1JJ41177di?from=search&seid=6715593633392022867 0、前端知识体系 想要成为真正的“互联网Java全栈工程师”还有很长的一段路要走，其中前端是绕不开的一门必修课。本阶段课程的主要目的就是带领Java后台程序员认识前端…
2.7.3及3.2.2前的版本中的中文版本容错能力低 Find_all Find_all(name(标签名，例：div,li,p,a,等标签，可以循环遍历),attrs（find_all(“属性（id，name）”,”属性名”)）,recursive（递归）,text(find_all(text=”***”返回标签里的内容， <a>内容</a>)),**kwargs) 注：…