三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）
理论部分 1. 转子磁链定义及作用： 异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的，所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同。 作用：转子磁链是 矢量控制 的一种，矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，通过控制转子…
java版本发布与是否收费
java发布版本的时间是 每年的 3月 和 9月 年份 3月 9月 2018 10 11(LTS) 2019 12 13 2020 14 15 2021 16 17(LTS) 2022 18 19 2023 20 21 2024 22 23 (LTS) 每6个版本会出来一个长期支持的版本 支持3年 普通版本只支持6个月 以上说的都是oraclejdk的许可标准,oracleJDK11之后开始收费 …
解决iOS UIwebview 使用input file 控制器崩溃问题
错误现象，在UIwebview 使用input file 当前控制器崩溃问题 报错信息： Warning: Attempt to present <UIDocumentPickerViewController: 0x161744e40> on <ACEUINavigationController: 0x160896a00> whose view is not in the …
MyEclipse配置ini默认
#MyEclipse配置ini默认 #utf8 (do not remove) -startup plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.5.200.v20180922-1751.jar --launcher.library plugins/org.eclipse.equinox.launcher.win32.win32.x86_64_1.1.900.v201…
form表单提交，防止自带提交
防止表单自动提交，防止submit和button提交表单 <form name="frm" method="post" οnsubmit="return false;"> 如果想在表单提交时，进行验证 要注意的是，千万不能写成 Html代码 <from action="" method="post" onSubmit="check()"> ............... …
ROS入门:(1)创建一个ROS功能包
1.创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 并使用以下指令,将包路径加入环境变量: $ source devel/setup.bash 2.使用catkin_create_pkg创建一个catkin包. 首先先进入工作空间的src文件夹: $ cd ~/catkin_ws/src 创建功能…
Python面向对象学习（二）
动态给实例添加属性和方法 MethodType MethodType可以把外部函数(方法)绑定到类或类的实例中。（在python2和python3中MethodType的使用是有很大的不同的，有需要的可以自行查看一下） slots 当我们定义了一个class，创建了一个class的实例后，我们可以给该实例绑定任何属性和方法，当你需要限制可绑定的实例的属性的时候， 就可以使用__slots__ 下面…
在Hue上写kudu建表语句时报Not enough live talbet servers
具体错误： error: ImpalaRuntimeException:Error create Kudu table 'impala::default.kudu_test' CASUED BY: NonRecoverableException:Not enough live talbet servers to create a table with the requested replicati…
python 遍历对象_Python遍历对象属性
如何在Python中遍历对象的属性？ 我有一堂课： class Twitt: def __init__(self): self.usernames = [] self.names = [] self.tweet = [] self.imageurl = [] def twitter_lookup(self, coordinents, radius): cheese = [] twitter = T…