Melodic 1、错误信息是这样的 [WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_…
Kafka 本质 编程语言 消息队列的作用 kafka 的基本术语 kafka的特点（设计原则） kafka的使用场景 kafka的消息队列 核心 API kafka 为何如此之快 spark与kafka整合（版本差异） 本质 kafka是个分布式的、支持多分区、多副本，基于zookeeper的分布式消息流平台，同时也是开源的基于发布订阅的消息引擎系统。 编程语言 基于java 和 scala 消…
WWW What？ ①.诞生于2011年，来自Twitter公司，是目前最受欢迎的前端框架 ②.是一个用于快速开发Web应用程序和网站的前端框架 ③.Bootstrap是基于HTML、CSS、JS的，简洁灵活，使得Web开发更加快捷 概述：Bootstrap是一个建立一个页面，就可以在三个终端(PC端、平板、手机)上完美展示的响应式前端框架 Why？ ①.响应式设计（Bootstrap的响应式CS…
背景 因为近期服务器到期了，换了一个服务器。原先的服务器也仅仅是弄来随便玩玩的，所以也并没有基于镜像重新生成实例了，但是我原先写的一些项目的数据是存储在基于docker生成的mysql，mongodb，reids等容器中的。因此要进行迁移了。至于一些用的不多的，或者和数据没什么太多关系的我就不迁移了，直接拉取创建就完事了。 过程其实很简单，但是有一个点是很坑的(挂载文件的坑)！！！ 命令选择 到底…
时序预测 | MATLAB实现CNN-BiLSTM(卷积双向长短期记忆神经网络)时间序列预测 目录 时序预测 | MATLAB实现CNN-BiLSTM(卷积双向长短期记忆神经网络)时间序列预测 效果一览 基本介绍 模型结构 程序设计 学习小结 参考资料 效果一览 基本介绍 时间序列数据集，构建基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）和双向长短期记忆（Bi…
0. 背景 项目需要模拟弱网环境下，测试音视频的编解码功能。 在linux系统下可以使用tc工具模拟弱网环境，包括出/入流量的丢包等。 1. tc工具介绍 2. 网卡出数据 netem(Network Emulator)可以用来对网卡发出的数据包进行增加延迟、丢包、重复、乱序等处理，来模拟复杂网络环境。netem的设置依赖tc命令，tc是Linux内核提供的流量控制工具。 具体的弱网配置，参考 本…
前言 这是一篇自己对各类动态规划和动态规划技巧的总结，未完待续，后续会一边刷题一边添加内容 关于填表法和刷表法 在我们做的题中，一般填表法用得较多，但两者各有好处 一般来说动态规划中，状态的转移可以理解成图论中的一条有向边( u → v u \rightarrow v u → v )，我们以 u 作为已求出来的状态， v 为需要求的状态，那么填表法便是将目光放在 v 上，去寻找已知的 u 来更新；…
文章目录 前言 一、node.js是什么？ 二、安装配置node 前言 Node.js 是运行在服务端的 JavaScript。 Node.js 是一个基于Chrome JavaScript 运行时建立的一个平台。 Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境，基于Google的V8引擎，V8引擎执行Javascript的速度非常快，性能非常好 一、node.js是什么？ No…
2开头 （请求成功）表示成功处理了请求的状态代码。 200 （成功） 服务器已成功处理了请求。 通常，这表示服务器提供了请求的网页。 201 （已创建） 请求成功并且服务器创建了新的资源。 202 （已接受） 服务器已接受请求，但尚未处理。 203 （非授权信息） 服务器已成功处理了请求，但返回的信息可能来自另一来源。 204 （无内容） 服务器成功处理了请求，但没有返回任何内容。 205 （重置…