每天进步一点点 数据库相关概念 什么是数据库 数据库的优点 常见的数据库 关系型数据库 MySQL数据库 SQL简介 MySQL 目录结构 MySQL 数据库连接 SQL_DDL_操作数据库 DDL_创建和查看数据库 DDL_修改和删除数据库 SQL_DDL_操作数据表 DDL_数据库约束 DDL_创建和查看和表 DDL_删除表和修改表的结构 SQL_DML_操作数据库 DML_插入表数据 DML…
CopyOnWriteArrayList 加锁原理 执行修改操作，会拷贝一份新的数据(add/set/remove)代价昂贵，修改好后会将原来的集合指向新的集合来完成操作，使用ReentrantLock来保证不会被多个线程同时修改 List线程安全之CopyOnWriteArrayList 设计思想和使用场景 版权声明：本文为SmallDade原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转…
上一章中我们已经认识了单片机，并且完成了开发环境的搭建，这章中我们正式开始进入单片机编程的学习，本章的学习目标是点亮一盏LED灯。 一、创建一个Keil工程 1、双击运行Keil uVision5，选择Project->New uVision Project新建一个工程 2、入工程名，【注意】不要用中文，最好路径也不含中文，否则可能会出现未知错误！ 3、工程新建后，会弹出一个窗口，让你选择设…
微软在其AI.lab网站发表了Sketch2Code专案，并且于GitHub中开源，使用者只要在白板或笔记本中画出网页的接口设计，Sketch2Code就能透过影像识别，将接口设计草稿转成HTML线框图，来帮助简化网页应用程式开发的流程。 微软指出，使用者接口设计需要许多创意以及时间，而在设计师绘制设计后，还要花费许多时间把草稿转为HTML线框图，以便在网页浏览器中开启，而这个过程需要花费一定的心…
1.input()函数输入： 格式： 变量名=input('请输入文字说明') input()函数会自动识别输入内容的能力，常用于输入Number（数字）类型使用，若要进行字符串输入不建议使用 #coding:utf-8 age = input('请输入你的年龄：') print '你的年龄是%d岁' %age print type(age) name = input('请输入你的姓名：') pr…
文章目录 前言 HDFS DFSClient现有DeadNode监测 DFSClient共享DeadNode的监测和恢复 引用 前言 在大规模集群中，节点挂掉的现象是十分常见。当节点挂掉的时候，上面所跑的任务或者发送到这个节点的请求将会失败。按照分布式系统的正常处理方法，它会选择另外的节点进行重新的数据请求。这种重试机制在一定程度上可以解决因为节点意外挂掉导致的请求失败情况，但是这种方式并不是高效…
本文参考： https://blog.csdn.net/u010510549/article/details/47839241 本人没有原创贡献 要证明上述定理需要两个引理： 2.Lemma:
问题1：按照视频中创建了一个圆柱体的模型后运行launch文件报错，launch文件如下 解决1 对工作空间进行重新catkin_make 结果依旧报错 删除build文件后catkin_make 依旧失败， 排除是编辑错误问题 解决2 仔细查看launch文件 发现是缺少/ 修改后运行正常 tips 编写launch文件的标签时候不要忘记末尾 / 问题2 运行rviz后没有打开插件 joint_…
su是在用户间切换，可以是从普通用户切换到root用户， test@ubuntu:~$ su Password: root@ubuntu:/home/test# 也可以是从root用户切换到普通用户。如果当前是root用户，那么切换成普通用户test用以下命令：su - test root@ubuntu:~# su - test [sudo] password for test: test@ubu…