本系列文章主要记录学习基于群智能的路径规划算法过程中的一些关键知识点，并按照理解对其进行描述和进行相关思考。 主要学习资料是来自 小黎的Ally 的 《第2期课程-基于群智能的三维路径规划算法》，视频链接如下（点击链接可跳转）： https://space.bilibili.com/477041559/channel/seriesdetail?sid=863038 本篇文章是本系列的第二篇文章 ：…
1.在excel界面中点击“文件 - 选项”。 2.勾选“开发工具”。 3.返回，在菜单栏中找到刚才勾选的“开发工具” 点击“开发工具 - Visual Basic”。 弹出如下界面： 4.在左侧当前使用的标签名右键，右击插入模块 将文末的代码复制进去 5.点击保存，选择是或者否都可以。 6.回到excel，在单元格中输入公式“=getpy()”即可 代码： Function pinyin(p A…
插入法排序 ※ 插入法排序原理 利用插入法对无序数组排序时，我们其实是将数组R划分成两个子区间R[1．．i-1]（已排好序的有序区）和R[i．．n]（当前未排序的部分，可称无序区）。插入排序的基本操作是将当前无序区的第1个记录R[i]插人到有序区R[1．．i-1]中适当的位置上，使R[1．．i]变为新的有序区。因为这种方法每次使有序区增加1个记录，通常称增量法。 插入排序与打扑克时整理手上的牌非常…
前言： 一直对位运算只是初步的了解。这次看到一个题利用位运算换取存储空间。写个题解，加深印象。 文章目录： 前言： 位运算 1.移位 2.位与（&） 3.位或( | ) 题目： 解題思路： 代碼: 位运算 1.移位 直接上例子（左移<<） public class Test { public static void main(String[] args) { System.ou…
1、在开发过程中，经常会遇到：一个班级对应多个学生这种一对多的关系，hibernate作为一个持久层框架，是怎么实现这个对象的关联呢？这就是我们这章讨论的重点 2、实例代码在上面有，感兴趣的同学可以到下下来看看，这里我们主要讲解一些配置信息，代码我是配置了Group与User之间的一对多的关系，我主要讲解这个怎么配置 首先应该知道一对多的关联，关联属性应该配置在多的一方，所以这里应该讲关联属性配置…
故障现象： 检查数据库备份时发现数据库未执行备份，查看日志显示： [root@oracle 11g ~]# su - oracle [root@oracle 11g ~]$ sqlplus / as sysdba SQL*Plus: Release 11.2.0.1.0 Production on Thu Sep 18 18:14:15 2014 Copyright (c) 1982, 2009,…
如果让一个人反复做一件相同或相似的事情，他会感到厌烦与疲倦，还容易出错。计算机天然具备替代人类做重复工作的优势。Matlab 与其他程序语言一样，主要采用两种方式实现循环操作。 for 循环 写一个求 1 至给定的整数 n 的和的例子来说明 for 循环的用法。 sum = 0; n = input('Please enter the number n: '); for i = 1: n sum …
var TouchType = { //默认 DEFAULT: "DEFAULT", //跟随 FOLLOW: "FOLLOW" }; var DirectionType = { //四方向 FOUR: "FOUR", //八方向 EIGHT: "EIGHT", //全部 ALL: "ALL" }; var Joystick = cc.Node.extend({ _stick: null, //控…
需要安装包的可以私信博主 1.安装完成后，找到我们可爱的小绿，双击它打开软件，如果桌面没有，那是因为你没有选择创建桌面快捷方式，可以通过系统的搜索框查找。 2.选择要使用的外观和使用模式，这个可以去尝试下，选择自己喜欢的。选择好后点击continues 3.进入应用后如果你没有已经建立的连接，自动跳出创建connection页面。这个页面可以设定连接名称，随意输入即可。 4.然后选择数据库驱动，这…