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虚拟机安装Windows11方法（详细） 一、安装虚拟机 1.下载虚拟机 可以去网上下载安装文件，也可以通过下面的百度网盘链接下载安装文件： VMware16安装文件及密钥： 链接：https://pan.baidu.com/s/1AvTi13NiVNgxU5mi47sx2g 提取码：ug36 1.安装虚拟机 下载完成后根据安装向导完成虚拟机的安装。 二、安装Windows11 1.下载ISO镜像…

vimrc配置 鼠标光标 Every week we dip into the reader mail bag and pull out tips and tricks to share. This week we’re looking at a super simple shortcut for resizing windows, how to contain your mouse in a m…

文章目录 一. 简单例子 二. 非标量变量的反向传播 三. 分离计算 四. 控制流的梯度计算 一. 简单例子 假设我们想对函数 y=2x⊤x 关于列向量 x 求导。首先，我们创建变量x并为其分配一个初始值。 import torch x = torch.arange(4.0) x tensor([0., 1., 2., 3.]) requires_grad_(True)储存梯度避免内存耗尽，默认是…

三维姿态显示上位机 C#+WPF+HID+Unity3D技术 在毕业设计中做了一个基于AHRS的设计，涉及了姿态融合算法，为了调试算法参数性能，需要用到姿态显示上位机用来显示验证算法的效果。在收集了很多资料后，决定自己做一个三维姿态显示上位机。由于本人学识浅薄，程序中可能有很多目前没有发现的BUG，如有纰漏，敬请指正。 下面介绍一下我开发的大致方法： 1、HID数据传输，在开发的过程中，采用无线传…

针对gazebo加载两个机器人模型有时会报错的问题 对于gazebo可以加载多个机器人模型，需要注意的是其中的 robot_description 参数。 robot_description可以是不同的名称，代表一个机器人，但必须要与 <node name="human_spawn" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" output="screen"   …

文章目录 前言 一、安装darknet包和编译 工程包下载 编译 下载预训练模型并简单测试 二、制作自己的训练集并训练 准备数据集 数据标注 生成训练集和测试集 修改必要的文件 开始训练 总结 前言 经过之前的准备，基本已经具备了darknet运行的环境条件了，接下来是安装和编译darknet包和简单测试，准备自己的数据集训练自己的权重文件。 一、安装darknet包和编译 （一）代码下载： 可以…

我在window10 中的Visual Studio2017编写的C++文件在VS内运行没问题： 如图： 但是在VS外部，通过文件夹直接打开exe文件，出现运行问题，如找不到文件，或者运行后闪退现象， 现象如下所示： 这是由于VS生成的exe文件在Debug文件内呆着，没有和资源文件在一起，或者是不是X64文件夹内的exe文件，故而运行出错，VS内能运行是因为VS已经在编译器整合了这写资源文件和e…

Tomcat的下载与安装 Tomcat是Apache软件基金会的一个核心项目,是一个免费的开源轻量级web服务器,支持Servlet/Jsp少量JavaEE规范. Tomcat也被称为Web容器\Servle容器.Servlet需要依赖于Tomcat才能运行. 文章目录 Tomcat的下载与安装 Tomcat的下载 Tomcat的安装 Tomcat的配置 Tomcat的部署 Tomcat的下载 1…

昨天，由于一些问题要重装nginx,使用下载好的tar包安装就遇到上面的问题，百度了半天得到的唯一一个答案是 “./configure --prefix=/usr/local/nginx --conf-path=/usr/local/nginx/nginx.conf” 然后make install 确实没报错，也能正常运行nginx,但是这样设置后就在nginx目录下创建了一堆配置文件 然后等你使…