本案例的目的是理解如何用Metal实现基于色温调整白平衡效果滤镜，主要就是消除或减轻日光下偏蓝和白炽灯下偏黄，简单讲把应该是白色的调成白色或接近白色，不使其严重偏色； Demo HarbethDemo地址 iDay每日分享文档地址 实操代码 // 白平衡滤镜 let filter = C7WhiteBalance.init(temperature: 4000, tint: -200) // 方案1…
DEVC++运行结果闪退 在我第一次下载devc++的时候，使用无比流畅，非常开心，没有任何毛病。但那时候我没有好好珍惜。 在经历无数次安装软件，更改路径，更改系统配置，删除软件等一系列我搞不懂的操作之后，完蛋了。它运行窗口按下enter键后直接闪退。 可是咱们也没有那眼速和手速取截下运行结果图，要是有人能行，那当我没说。 后面在网上找资料。 主要解决方法有一下几个: 1.加头文件#include…
后端JAVA开发有些代码逻辑其实在JS中很好实现，因为JS的对象定义不是很严格，避免了繁琐的POJO对象创建，JAVA标准库也提供了JS的调用引擎，方便我们直接复用JS的逻辑实现 注意定义JS方法接口中的方法名要与JS中的大小写完全一致，JS中的alert、console无法调用，但可以从异常捕获中获取调用异常的具体信息 代码参考： import javax.script.Invocable; i…
简介 ：短网址（Short URL），是指形式上比较简短并具有自动重定向到指定链接功能的网址。随着网络、移动通信的普及，越来越多的人喜欢通过微博、手机短信发布自己的信息。 使用场景： 1、有时微博、短信等都有字数限制，太长的网址会占用大量字节甚至无法输入，而这时使用短网址服务就显得十分必要和方便了。 2、短网址服务，能够将您偏爱的新闻链接、博客地址、论坛帖子、淘宝店铺、淘宝商品等的冗长的网址转换缩…
c#使用xamarin编写拨打电话程序 xamarin 可以很方便的编写一个电话拨号程序，下面的代码是调用android系统的拨号功能，拨号前会给出一个提示信息。 callButton是一个用来拨号的按钮，我们使用它的点击事件来进行拨号，拨号前会有一个提示框 callButton.Click += (object sender, EventArgs e) => { // On "Call" …
判断目的主机是否和本机在同一网段 用 子网掩码 分别和 本机 , 目的主机进行 按位与 操作 得到两个网络号 再判断这两个网络号否相同 相同则在同一网段 在同一网段就直接发送 不在同一网段就需要发送到网关(路由器地址) 发送到网关还需要知道网关ip 如何获取网关ip呢 我们本机有一份ARP缓存表 该表可以通IP地址获取到对应的MAC地址 就找到了 网关MAC地址 然后我们把数据从本机 (源MAC)…
点击上方“ 程序员小灰 ”，选择“置顶公众号” 有趣有内涵的文章第一时间送达！ 女生适合做程序员吗？这是IT行业常常讨论的话题。 以小灰的观点，在这个平等自由的时代， 女生绝对是非常适合做程序员！ 在IT领域，身为女生存在着诸多的优势： 1.感性与理性思维并重 图中这个沉静美丽的女子名叫Augusta Ada King。她是一位数学家，也是穿孔机程序的创始人，曾经建立了循环和子程序概念，为计算程序…
在此介绍两种方法： 方法一： l = [] #创建空列表 for i in range(5): #利用for函数依次输入每个学生的姓名 print("请输入第",i+1,"个学生的姓名:") s = input() l.append(s) #append()函数添加列表元素 print(l) n = input("请输入一位学生的姓名:") if n in l: #采用分支结构if else分类输…
这里写目录标题 Hbase常用SQL命令 1.启动hbase 2.进入hbase 3.hbase查看数据表 4.hbase建表语句 5.hbase禁用表&启用表 6.hbase添加单行数据 7.hbase文档添加数据 8.hbase扫描表 9.hbase获取数据 10.hbase删除数据 11.hbase修改表alter 12.删除表 Hbase常用SQL命令 1.启动hbase 1.如果…
本文翻译自OMPL教程，以备自己查阅。不准确之处欢迎在评论区提意见。 前言 一、简介 The Open Motion Planning Library(OMPL) 是基于采样方法的开源运动规划库，其规划算法可以分为两类： Geometric planners Control-based planners 特性： 基于采样，概率完备，非最优/渐进最优 morse仿真环境下使用ompl 二、 规划算法…