源码链接： https://github.com/BorisVandermeer/Hybrid-A-Star 相较与参考仓库，将库抽离了ROS，并在app/node中实现了一个基本的规划Demo。更改碰撞计算为多圆模型。并且对Cost的计算也进行了一定的优化。并且取消了对Eigen库的依赖。用户可继承HybridAStar类，并且修改其中的虚函数以实现自己的Hybrid A Star 子类。本仓库…
习题8-5 使用函数实现字符串部分复制 (20分) 本题要求编写函数，将输入字符串 t t 中从第 m m 个字符开始的全部字符复制到字符串 s s 中。 函数接口定义： void strmcpy( char *t, int m, char *s ); 函数 strmcpy 将输入字符串 char *t 中从第 m 个字符开始的全部字符复制到字符串 char *s 中。若 m 超过输入字符串的…
1.音频播放 依赖组件的音频播放 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export default class NewClass extends cc.Component { @property(cc.Label) label: cc.Label = null; @property text: string = 'hello'; …
using System.Collections.Generic; using UnityEditor; using UnityEngine; public class AutoRefreshWindow : EditorWindow { [SerializeField] private List<GameObject> prefabs = new List<GameObject…
一、asyncio异步通信 学习博客/文档归类一下放在下面： 官方文档 简单易懂的例子+各个函数详解： Python 使用asyncio tcp 协程等概念解释+github实例： python 异步socket编程 官方文档翻译： asyncio异步IO——Streams详解 详细函数解释： Python asyncio 异步编程（三） 二、解决asyncio.StreamReader读取长串数…
第一步：Win+R 打开命令提示符，输入 netstat -ano|findstr 端口号 找到占用端口的进程 第二步： 杀死使用该端口的进程，输入 taskkill /t /f /im 进程号（ ！！！注意是进程号，不是端口号 ） 以上就是解决端口占用的方法了，觉得好用的话，动动小手点个赞吧！ 版权声明：本文为weixin_43530798原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载…
Python连接MYSQL，并做查询操作 import pymysql 打开数据库连接 db = pymysql.connect(host='47.104.*.*', #数据库服务器IP port=3308, user='root', passwd='123456', db='ernest' #数据库名称) 使用cursor()方法创建一个游标对象cur （可以理解为激活数据库） cur = db…
生产环境： 操作系统：CentOS release 6.8 (Final) Web服务器软件：Nginx-1.6.3.tar.gz 数据库系统：MySQL 5.5.52 PHP版本：php 5.3.3 站点程序：wordpress-4.7.4-zh_CN.tar.gz MySQL数据库服务器：113.195.210.* Nginx服务器：113.195.210.* 描述： 1.由电信换成联通ip后…
一、首先注册gitee，或者gitlab等等 二、下载git仓库（本地仓库）安装完成后任意位置右键，使用git Bash Here版本 git仓库下载地址https://pc.qq.com/detail/13/detail_22693.html 三、第一次使用要告诉git你是谁 git config --global user.name "自定义用户名" git config --global …