机器人的仿生原理

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转载出: http://www.jqr8.com/thread-1337-1-1.html 仿生机器人的概念,对于广大机器人爱好者来说,应该并不陌生,我们的日常生活中也不乏其例,我们还是坚持一贯的风格,从现实生活中给大家举例说明: 地球上的生物,无论是微生物、植物还是动物都是经过亿万年的自然选择而生存下来的“强者”,它们为了适应周遭环境,其自身的很多性状无疑已经进化到相当完美的程度。我们在设计机器…

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matlab练习程序(方框模糊)

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这里所谓的方框模糊呢,其实就是以前自己很熟悉的均值滤波。原理就是将当前像素为中心,以半径r四周的(2*r+1)^2个像素求平均再赋值给当前像素就可以啦。这个实在是没什么可解释的了,都是很简单的东西。下面是代码: clear all; close all; clc; r=5; img=imread('lena.jpg'); img=double(img); [m n]=size(img); imsh…

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【C++/QT】QT实现侧边导航栏(附代码)

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【C++/QT】QT实现侧边导航栏 背景 效果 实现步骤 1、设计主页面 2、新建若干个ui 3、设置关联属性 背景 没有背景,瞎玩的 效果 界面挺原始的 代码链接 实现步骤 1、设计主页面 结构如下: a、添加 sideBar 到左侧 b、拖动四个 QToolButton c、放置 verticalSpacer d、右侧放置主窗口 stackedWidget ,删掉两个page e、修饰按键 &…

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RxJava2线程切换源码_observeOn

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一、执行流程图 在上一节 RxJava2线程切换源码_subscribeOn 的示例代码中,我们是在 ObservableOnSubscribe#subscribe 中去执行 getBitampFormServer 方法去加载一个 Bitmap 对象,并且也分析了发射器在子线程中发射事件的原理。下面分析的是当成功获取到这个 bitmap 之后如何让 observer 在主线程去接收然后设置给 mI…

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如何用cmd运行C程序

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Dev-C++编译器 Dev-C++是Windows环境下的C/C++的集成开发环境(IDE),集成由GNU开发的编程语言编译器。 DevC++的下载地址是:https://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/?source=directory 配置环境变量 右击此电脑—属性—高级系统设置----环境变量------系统变量------Path,点进去,可以…

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Java变量在JVM中存储位置简析

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JVM内存总体分为了4个部分, 包括 stack segment  、heap segment、code segment 、data segment 。 其中我们程序中用关键字new出来的东西都是存放在heap segment(堆); 程序中的局部变量存放在stack segment(栈),这些局部变量是在具体方法执行结束之后,系统自动释放内存资源(而heap segment中的资源需要java垃…

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ARP协议

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Address Resolution Protocol(地址解析协议)是将IP地址解析为以太网MAC地址(物理地址)。ARP是一个独立的三层协议,ARP报文在向数据链路层传输时不需要经过IP协议的封装,而是直接生成自己的报文,其中包括ARP报头,到数据链路层后再由对应的数据链路层协议进行封装,在以太网中,会在ARP报文前加一个以太网帧头,形成以太网帧。 一、ARP报文 (1)硬件类型:占2字节,表…

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Python项目实战学习 外星人入侵 第二篇设计子弹 设置飞船发出子弹

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外星人入侵——子弹 本篇博客接上一篇博客,上一篇中讲了如何创建一个游戏窗口和设置事件控制飞船左右移动。 上一篇博客链接: https://blog.csdn.net/Ace_bb/article/details/104843356 本篇博客实现让飞船发射子弹 settings中添加子弹的基本参数 class Settings(): """ 存储 游戏 的所有设置的类,存放一些基本参数""" def…

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湖大c语言编程题,湖大C语言程序设计作业及答案

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《湖大C语言程序设计作业及答案》由会员分享,可在线阅读,更多相关《湖大C语言程序设计作业及答案(19页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。 1、作业A:一、单项选择题1、如果要把常量327存入变量a中,a不能定义的类型是哪一个?(B)A) int B) char C) long D) float 2、若x 为unsigned int 型变量,则执行下列语句后x值为( D )x = 65535;prin…

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JAVA8给我带了什么——Optional和CompletableFuture

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不管是JAVA,还是.NET。我们常常会看到空异常(NullPointerException)。这种异常都是在运行的过程中出现。往往是变量是一个null值。但是你引用这个变量的后继字段或是方法。所以我们代码里面常常会出现if (变量!=null)的相关操作。 如果你是一个.NET开发人员的话,那么你一定知道.NET的可以为空的数据类型。同样子java8引入了一个Optional类型,目地是为了决解…

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