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点云数据下的KD-tree检索 数据结构 构建KD-tree 最近邻检索 KD-tree简称K维树，是一种空间划分的数据结构。常被用于高维空间中的搜索，比如 范围搜索 和 最近邻搜索 。kd-tree是二进制空间划分树的一种特殊情况。 在激光雷达SLAM中，一般使用的是三维点云。所以，kd-tree的维度是3。 由于三维点云的数目一般都比较大，所以，使用kd-tree来进行检索，可以减少很多的时间…

磐创AI分享 作者 | SAURABH JAJU 编译 | Flin 来源 | analyticsvidhya 介绍 时间序列预测与建模在数据分析中起着重要的作用。时间序列分析是统计学的一个分支，广泛应用于计量经济学和运筹学等领域。这篇技能测试文章是为了测试你对时间序列概念的了解程度。 共有1094人报名参加了这次技能测试。这个测试是为了测试你对时间序列的了解的水平。如果你错过了这次技能测试，这里…

SRT互联网传输设备技术分享 SRT互联网传输设备技术分享 前 言 序 言 Chapter 1. 什么是SRT？ 1.1. SRT 联盟 1.2. SRT传输技术 1.3. SRT的典型应用模式 1.3.1. 点对点单向传输和视频互动 1.3.2. 点对多点传输 1.3.3. 视频流协议转换与分发 Chapter 2. SRT协议解析 2.1. SRT工作原理 2.2. SRT握手模式 2.2.1…

移动互联网开发中iOS应用的网络安全问题往往被大部分开发者忽略, iOS9和OS X 10.11开始Apple也默认提高了安全配置和要求. 本文以iOS平台App开发中对后台数据接口的安全通信进行解析和加固方法的分析. 1. HTTPS/SSL的基本原理 安全套接字层 (Secure Socket Layer, SSL) 是用来实现互联网安全通信的最普遍的标准。Web 应用程序使用 HTTPS（基…

1.给esp01s 刷EasyESP固件。 方法参照 https://blog.csdn.net/chenchen2360060/article/details/84989122 2.刷好固件后，开始设置,点击config，设置系统名称。此处要记住，yaml文件要用到。 3.点击Controllers， 选择Edit，选择OpenHAB MQTT的 。 4.填写MQTT服务器的IP地址 端口号 用…

dlib安装报错如图 折腾了好久最后终于安装成功。。 记录过程如下： anaconda search -t conda dlib 可以看到dlib的不同版本，找到对应自己系统需要下载的 比如我要下载的window64位的在这里 那么就执行如下命令就可以下载 conda install -c https://conda.anaconda.org/conda-forge dlib 就是找到它的路径，然…

Iperf是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽，具有多种参数和UDP特性。Iperf可以报告带宽，延迟抖动和数据包丢失。利用Iperf这一特性，可以用来测试一些网络设备如路由器，防火墙，交换机等的性能。 Iperf有两种版本，windows版和linux版本。linux版本更新快，最新版本为iperf 3.0，下载地址为 http://…

在移动端中，由于机型的不同，往往在弹窗的时候会出现页面的穿透事件，使得原页面还是能够进行滑动，这是我们不想看到的效果。 首先，建立一个函数 function bodyScroll(event){ event.preventDefault(); } 之后在触发弹窗的时候禁止页面滚动 document.body.addEventListener('touchmove',bodyScroll,false…