每月存档:八月 2023

目录 1 ros创建工作空间和功能包 1.1 ros工程结构 1.2 创建工作空间 1.2.1 初始化工作空间 1.2.2 设置环境变量 1.3 创建功能包 1.4 编译工作空间 1.5 运行功能包下的可执行文件 1.6 选择查看当前工作空间下的可用功能包 1 ros创建工作空间和功能包 1.1 ros工程结构 1.2 创建工作空间 1.2.1 初始化工作空间 打开终端，快捷键 ctrl+alt+…

功能：拦截UserController下的除了登录请求以外所有关于用户的请求（可修改添加拦截注册请求以及其他请求） （单点登录的具体认证过程在此AOP中） pom.xml需添加依赖： <!--Jedis客户端--> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifac…

原文地址：https://medium.com/@elye.project/mastering-kotlin-standard-functions-run-with-let-also-and-apply-9cd334b0ef84 一些 Kotlin 的 标准函数 非常相似，以至于我们都无法确定要使用哪一个。这里我会介绍一种简单的方式来区分他们的不同点以及如何选择使用。 作用域函数 接下来聚焦的函数…

来自：哈工大讯飞联合实验室 本期导读 ： 嵌套命名实体是一种特殊形式的命名实体，由于其复杂的层次化结构，传统的基于序列标注的命名实体模型不能很好地解决嵌套命名实体识别的任务。因此，自然语言处理领域的研究者们提出了很多专门解决嵌套命名实体识别任务的模型和方法。本文简要介绍了两类经典的解决嵌套命名实体识别任务的模型及其优缺点，并介绍了一个近期的与嵌套命名实体识别任务相关的工作。 ••• 嵌套命名实体识…

简介： 这篇文章中的代码都是参考于网上的，只做一个记录。主要做的就是实现一个office在线预览功能。 第一步：装office 第二步：下载jacob https://sourceforge.net/projects/jacob-project/files/jacob-project/ 打开网址下载，目前最新的是1.19版本。 第三步：配置jdk 解压下载完的jacob压缩包，根据jdk的版本选择…

1.指向指针的指针 指针的本质是变量 指针会占用一定的内存空间 可以定义指针的指针来保存指针变量的地址 指针在本质上也是变量，对于指针也同样存在传值调用与传址调用 #include <stdio.h> #include <malloc.h> int reset(char**p, int size, int new_size) { int ret = 1; int i = 0…

1. eclipse用户名的设置： 在eclipse的安装路径下，打开eclipse.ini的配置文件，如下图： 在-vmargs下加入：-Duser.name=你的名字 2. 注释格式以及各个主要简介 （1）.单行(single-line)注释：“//……” （2）.块(block)注释：“/*……*/” （3）.文档注释：“/**……*/” （4）.javadoc注释标签语法 @author …

一．线性表（ Linear List ）的定义：线性表是零个或多个具有相同类型的数据元素的有限序列。数据元素的个数定义为线性表的 长度 。长度等于零时称为空表，一个非空表通常记为 L ＝ ( a 1 ， a 2 ，……， a n ) 其中， a i （ 1 ≤ i ≤ n ）称为数据元素，下标 i 表示该元素在线性表中的位置或序号， 称元素 a i 位于表的第 i 个位置，或称 a i 是表中的第…