分布式锁的三种实现方式
一、zookeeper 1、实现原理： 基于zookeeper瞬时有序节点实现的分布式锁，其主要逻辑如下（该图来自于IBM网站）。大致思想即为：每个客户端对某个功能加锁时，在zookeeper上的与该功能对应的指定节点的目录下，生成一个唯一的瞬时有序节点。判断是否获取锁的方式很简单，只需要判断有序节点中序号最小的一个。当释放锁的时候，只需将这个瞬时节点删除即可。同时，其可以避免服务宕机导致的锁无法…
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分布式锁的三种实现方式
jquery设置ajax全局参数
有的时候我们需要统一给所有的ajax请求添加请求头，或者错误处理回调函数，这个时候可以通过jquery来设置全局的ajax参数，如下 $.ajaxSetup({ headers: { "Authorization":token, }, error: function(jqXHR){ debugger switch (jqXHR.status){ case(500): alert(jqXHR.mes…
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jquery设置ajax全局参数
maven-site-plugin 使用
分享一下我老师大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到我们人工智能的队伍中来！ https://blog.csdn.net/jiangjunshow maven-site-plugin是一个负责为Java项目生成静态HTML网站的插件。这个插件非常的有用，里面可以嵌入各种插件，比如用来对代码检查bug的findbugs,检查代码风格的checkstyle,生成te…
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maven-site-plugin 使用
web-socket
web-socket TCP/IP 见脚本笔记 1. 概念 1.1 消息格式 2. socket - tcp 2.1多线程响应??? 2.2 TCP/UDP 3. socket 3.1 windows - sockect 3.2 linux - socket 3.3 补充 3.3.1 bind - sockaddr_in/sockaddr 3.3.2 listen/accept 3.3.3 wri…
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web-socket
RT-Thread移植（三）：BSP
导航 概述 IO设备模型 理论部分 I/O 设备管理层 设备驱动框架层 设备驱动层 补充 代码部分 I/O 设备管理层 设备驱动框架层 设备驱动层 补充 小结 概述 摘自官方文档： 相同的 CPU 架构在实际项目中，不同的板卡上可能使用相同的 CPU 架构，搭载不同的外设资源，完成不同的产品，所以我们也需要针对板卡做适配工作。RT-Thread 提供了 BSP 抽象层来适配常见的板卡。如果希望在一…
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RT-Thread移植（三）：BSP
物联网传感技术——无线传感网概述
一、无线传感网络概述 近年来，传感技术、无线通信技术与嵌入式计算技术的不断进步，推动了低功耗、多功能传感器的快速发展，使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等多种功能。有这种微型传感器网络（Wireless Sensor Network，Wsn）的应用成为了在物联网发展中的一个重要组成部分。 无线传感器网络（简称无线传感网或传感器网络）就是由部署在检测区域内大量的廉价微型传感器节点组…
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物联网传感技术——无线传感网概述
Java 面向对象阶段应该会的单词
extends 扩展, 继承 implements 实现 Object 对象, 物件 field 字段, 属性 property 属性 method 方法 class 类 gender 性别 Emp 雇员 public 公共的 class 类 null 空 pointer 指针 Exception 异常 NullPointerException 空指针异常 address 地址 study 学习 …
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Java 面向对象阶段应该会的单词
Win7系统用键盘替代鼠标的小技巧
1 同时按下“ALT”+”键盘左SHIFT”+”NumLock”，可快速启用。 会弹出一个这样的窗口，见下图。 2 点击“是”，这时候系统托盘会出现鼠标的图示。 3 想要调整鼠标移动速度的时候，找出鼠标图示，双击更改。 4 设置好之后，点击下方的“应用”，就可以用数字键盘控制鼠标移动啦~！ 5 “鼠标键” 功能启动的状态下数字小键盘区就变成了鼠标键盘： - 方向键： “8”、“2”、“4”、“6”…
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Win7系统用键盘替代鼠标的小技巧
【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF（Matlab代码实现）
👨🎓 个人主页： 研学社的博客 💥💥💞💞 欢迎来到本博客 ❤️❤️💥💥 🏆博主优势： 🌞🌞🌞 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️ 座右铭： 行百里者，半于九十。 📋📋📋 本文目录如下： 🎁🎁🎁 目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 🌈4 Matlab代码实现 💥1 概述 扩展卡尔曼滤波（extended kalman filter,EKF)是在线性最小方差估计的…
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【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF（Matlab代码实现）