【COMA】一种将团队回报拆分为独立回报的多智能体算法
文章目录 1. COMA 解决了什么问题(Motivation) 2. COMA 怎么解决独立回报分配问题(Method) 2.1 核心思想 counterfactual baseline 的提出 2.2 算法大框架 —— 基于 AC 框架的 CTDE(Centralized Training Distributed Execution)模式 2.3 Actor 网络设计 2.4 Critic 网…
文章目录 1. COMA 解决了什么问题(Motivation) 2. COMA 怎么解决独立回报分配问题(Method) 2.1 核心思想 counterfactual baseline 的提出 2.2 算法大框架 —— 基于 AC 框架的 CTDE(Centralized Training Distributed Execution)模式 2.3 Actor 网络设计 2.4 Critic 网…
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1,OAuth2.0简介 OAuth(开发授权)是一个开放标准,允许用户授权第三方应用访问他们存储在另外的服务提供者上的信息,而不需要将用户名和密码提供给第三方应用或分享他们数据的所有内容。 OAuth2.0是OAuth的延续,但他并不兼容OAuth1.0,即它完全废除OAuth1.0。很多大公司如Google,Yahoo,Microsoft等都提供了OAuth认证服 务,这些都足以说明OAUTH…
目录 Redis哈希槽 并发量与哈希槽 Redis如何通过哈希槽实现数据共享 热点缓存的问题 案例背景 缓存问题分析与解决过程 预防“缓存被击穿”总结 更多思考 Redis哈希槽 一个 redis 集群包含 16384 个哈希槽(hash slot) ,数据库中的每个数据都属于这16384个哈希槽中的一个。集群使用公式 CRC16(key) % 16384 来计算键 key 属于哪个槽。集群中的每…
在 CentOS 系统上安装了 gcc4.8.2 和 gcc7.2 两个版本, gcc 使用的是 4.8.2 版本, g++ 使用的是 7.2 版本,使用 make 编译 cmake 时出现 c++11 标准库未定义错误,两个版本的编译器使用的库版本也不同,对 c++11 标准的实现程度也不一样,所以会出现该问题,将 g++ 换成 4.8.2 版本即解决该问题。 个人感觉编译器报标准库的错误很可能…
做设备的可能都知道四大强度理论,但是理解强度理论必须对材料的基本应力状态、应力分析有一定认识,小编今天分享一些这方面的知识。 应力圆就是一个很好的应力分析工具,通过应力圆可以直观的观察到应力状态,切应力和正应力的关系等。 四大强度理论 *薄壁圆筒简单分析* 以承受内压P的简单薄壁圆筒为例,圆筒壁厚δ远小于设备直径D,径向应力可以忽略不计,主要承受的应力为轴向应力和周向应力。建立等式可计算出周向应力…
1 线程属性 1)本节作为指引性介绍,linux下线程的属性是可以根据实际项目需要,进行设置,之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性,默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性,比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用,增加最大线程个数。 2)设置线程分离的方法有两种,一个是本节的调用pthread_create的参数设置,另一个是上几…
什么是BFF(Backends For Frontends) 顾名思义,它是前端的后端(服务器)。专门为前端而调用API,或者生成 HTML 的服务器。看到这里你可能会想,“这与传统的Web应用服务器有什么不同?”。本质上是一样的,只是专门为前端打造这一点不同而已。 首先,Web应用服务器有如下几种用途: 从数据库和全文搜索引擎等中间件获取和更新数据 创建一个页面 作为HTTP接口从用户那里获取输…
1.查看设备 adb devices 2.列出手机安装的包 adb shell pm list packages -3 adb shell pm list packages 3.adb获取包名以及当前运行的activity adb shell dumpsys window windows | grep -E 'mCurrentFocus|FocusedApp' 4.启动App应用 adb shel…