每月存档:八月 2023

目录 背景介绍 A3C模型 A3C损失函数 A3C学习过程 A2C 总结 背景介绍 在DQN中，为了保证数据的有效性，采用了 Experience Replay Memory机制： 但是这种机制，存在几个问题： 1， 会占据 大块的内存 ； 2， 学习是按mini-batch逐批 串行 学习的，数据吞吐量有限，学习 速度慢 ； 3， off-policy ，目标网络是旧的参数，生成sample d…

自2022年印发《“十四五”数字经济发展规划》以来，我国数字化发展进入快车道。数据库作为数据存储与计算的基础软件，对筑牢数字经济底座至关重要。服务器是承载数据的重要载体，在数据库性能可以通过扩容而无上限提升的情况下，数据库与服务器的合作与联系也变得愈发紧密。 日前，亚信科技（中国）有限公司（简称：亚信科技）与浪潮商用机器有限公司（简称：浪潮商用机器），完成 AntDB 7.0数据库 与 浪潮K1 …

搭建百度apollo环境 0-前言 1-目标 2-方法 3-Apollo环境搭建 3.1-CPU版 3.1.1前置依赖硬件条件 3.2-GPU版 前置依赖软件 1.安装 Ubuntu 18.04 2.安装 GIT 3.安装 Docker 引擎 3.1.3克隆 Apollo 源码 3.1.4启动 Apollo Docker 开发容器 3.1.4进入 Apollo Docker 开发容器 3.1.5容…

一、硬件配置相关 IIC的SCL和SDA都要求接上拉电阻，也即，只要主机和从机都还没开始干活，那么SCL和SDA就都是空闲的（默认的高电平状态被称为“空闲”，也可以称总线被“释放”），同理，SCL或SDA为low时，就称总线被占用或正忙。 IIC协议要求：SCL和SDA必须都是【开漏+上拉】！ 简单些一下开漏和推挽的区别：参考《 从硬件分析推挽输出和开漏输出详细区别 》 （1）推挽：写1时，GPI…

1、创建pv [root@autodeploy nfs]# pvcreate /dev/vdd1 WARNING: xfs signature detected on /dev/vdd1 at offset 0. Wipe it? [y/n]: y Wiping xfs signature on /dev/vdd1. Physical volume “/dev/vdd1” successfully…

1、卸载系统之前的 docker 注意：所有操作均在root用户下 yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-engine 2、安装 Docker-CE 安…

1.拦截器的作用 Spring MVC 的拦截器类似于 Servlet 开发中的过滤器 Filter，用于对处理器进行 预处理 和 后处理 。 将拦截器按一定的顺序联结成一条链，这条链称为 拦截器链（Interceptor Chain） 。在访问被拦截的方法或字段时，拦截器链中的拦截器就会按其之前定义的顺序被调用。拦截器也是 AOP思想的具体实现。 与过滤器不同的是，拦截器只是对处理器（Contr…

【问题】 在局域网使用putty远程登录linux显示network error:Connection refused 【解决】 0、前提是相互之间能ping通 1、关闭防火墙 2、vim /etc/ssh/sshd_config 将PermitRootLogin yes 的注释取消 (如果没有sshd_config文件说明linux上没有安装SSH，使用sudo apt-get install …