每月存档:七月 2023

使用 MoveIt Setup Assistant 创建 husky_kinova_moveit_config 功能包 1.在之前创建的ws_moveit工作区中运行MoveIt Setup Assistant roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 点击Create New MoveIt! Configuration Pac…

权限介绍 k8s的资源访问控制支持多种模式，对于资源的管理模式基于RBAC（role basic access control）。主要涉及到以下个k8s对象类型： serviceaccout role rolebinding clusterrole clusterrolebinding role 和 clusterrole 的一个区别在于，role授予的权限只能是在所属的namespace，而cl…

平衡二叉树的定义（AVL）定义 平衡二叉树或者是一棵空树，或者满足以下的性质：它的左子树和右子树的高度之差的绝对值不超过1，并且左子树和右子树也是一个平衡二叉树。 平衡因子 左子树高度减去右子树的高度的值或者右子树高度减去左子树高度的值。显然 -1 <=bf <= 1 AVL树的引入 平衡二叉树在二叉排序树上引入的，在二叉树中，如果插入的节点接近有序，那么二叉树就会退化为链表大大降低了…

爬虫网站的步骤： 1、找到要爬取的网址 2、分析网页内容，按F12控制后台，找到需要的数据在网页的哪个元素 （1）下载网页数据，使用requests模块（python3.7，pip install requests） （2）解析HTML，使用BeautifulSoup模块（python3.7，pip install beautifulsoup4） 3、将获取的数据存储（sqllite数据库） 使用…

什么是交叉熵损失 提起损失，我们最熟悉的可能就是MSE，最小均方误差损失了。MSE通俗理解，就是预测值与真实值之间取个差，再求平方。交叉熵损失也是一种衡量预测值与真实值之间的差异的方式。两者的定义不同，适用的范围也不同。通常来说，交叉熵损失用于分类问题的损失计算，其表达式为： L o s s = 1 N ∑ i = 1 N y i j l o g ( p i j ) , j = 1 , 2 , .…

this.sum = this.form.namea * ((100 - this.form.nameb) * 0.01); if ( this.sum.toString().split(".") && this.sum.toString().split(".")[1] && this.sum.toString().split(".")[1].length >…

js 截取指定字符长度 为数组 str要截取的字符 n截取个数 function jiequ(str,n) { var strArr = []; for (var i = 0, l = str.length; i < l / n; i++) { var a = str.slice(n * i, n * (i + 1)); strArr.push(a); } return strArr; } …