UCOSIII的延时任务调度
初学UCOSIII,认为认为任务调度或者任务切换只有2中方式——任务级和中断级。中断级自然不必细说,中断结束后会进行任务调度,任务级根据资料显示使用的是OSTimeDlyHMSM()函数和OSTimeDly()函数,因为内部有OSSched()进行任务调度。 但在实际使用的过程中,发现delay_ms()的延时函数也会发生任务调度,究其原因是因为在UCOSIII中delay_ms()内部也有认读调…
初学UCOSIII,认为认为任务调度或者任务切换只有2中方式——任务级和中断级。中断级自然不必细说,中断结束后会进行任务调度,任务级根据资料显示使用的是OSTimeDlyHMSM()函数和OSTimeDly()函数,因为内部有OSSched()进行任务调度。 但在实际使用的过程中,发现delay_ms()的延时函数也会发生任务调度,究其原因是因为在UCOSIII中delay_ms()内部也有认读调…
特征值和特征向量的直观理解 特征值和特征向量是一个矩阵内在的性质。 比如你想象一根长长的铁棒放置不动,不管你在这根铁棒的任何一个位置敲击它,你都知道震动将会沿着铁棒的方向传播。而这个方向,我们可以形象的理解为特征值的方向。人类社会的人口流动,物种的迁徙,短期来看都是不确定的,但长期来看,人口的城市化是大趋势,生物去往水草丰美的栖息地也是大趋势。这一过程我们可以用计算特征值和特征向量的方式计算得到。…
原文网址: https://www.toutiao.com/a6630412335842329101/ 2016年把Orico 阵列盒整成NAS,容量从8T增到20T,原本以为可以撑上个三五年,没想到HIFI烧久了不仅钱包越来越瘪,自动遇到Hao4K后就再也没发现在家是一个存储达人,NAS空间也飞快地瘪下去。每每看到Hao4K发布的那些4K电影时,总是心里一紧…… ▲扩容计划立即提上了议事日程,搞…
概述 在阿里云文档中看到一篇Redis错误排查的内容,作者整理的比较详细,感觉很有参考意义,摘录下来,方便个人后续参考使用… Jedis虽然使用起来比较简单,但是不能根据使用场景设置合理的参数(例如连接池参数),或者不合理地使用了一些功能(例如Lua和事务)时,也会产生很多问题,本文对这些常见问题进行逐一说明。 错误概览 redis.clients.jedis.exceptions.JedisCo…
一直觉得自己是个木讷寡言的人,除了性格方面的因素,跟腹中无经纶关系也很大。近年来,发现一个奇怪的现象——一周不读书,说话就不顺畅。看来真该好好读些经典了。蔡康永,虽然知名但不甚了解,只知道是个说话很犀利的角色。希望读完此书,能对其有些认识。下面罗列一些书中的本人觉得甚为受用的话: 1. 通过学习说话可以比较根本地搞清楚自己和别人的关系,搞清楚自己在想什么、别人在想什么,以及更为重要的,自己到底是一…
看日志,是研发的日常工作,相信你已经从各种报错日志中查出许多BUG,但也被冗长、复杂的日志困扰过无数次。 在日常工作中,我也经常痛苦于看日志,一般是这些日志长得面目狰狞: 日志文件太大,打开都很困难 日志文件里的信息错综复杂,各个模块的时序纠缠不清 日志搜集引擎导出的文件被切割成多个文件,很难联系上下文来看 不仅日志看的不顺眼,看日志的工具也不蹭手: 搜索完关键词,上下跳几次,就忘记要干什么了(我…
centos 设置时间和时区 timedatectl 查看时间,时区,格林威治时间 list-timezones 列出系统上支持的时区 set-timezone 设定时区 set-time 设置时间 set-btp 设置同步ntp 修改时区tzselect ------------- 也可以直接用下面命令直接更换时区 cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /et…
文章目录 GO 中如何设置 HTTPS 分享 HTTPS 是什么? 说到这里,那么 SSL 是个啥? **GO 如何设置 `HTTPS`** HTTP 重定向到 HTTPS 实际效果 总结 欢迎点赞,关注,收藏 GO 中如何设置 HTTPS 分享 先回顾一下上次说到关于HTTP相关的知识点 HTTP 属于网络模型中的 应用层协议 , 应用层 的作用就是规定 应用程序使用的用语规范 HTTP 的建立…
一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级……它也可以跳上n级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。 解析思路:来自牛客网 递归解: 说明: 1)这里的f(n) 代表的是n个台阶有一次1,2,...n阶的 跳法数。 2)n = 1时,只有1种跳法,f(1) = 1 3) n = 2时,会有两个跳得方式,一次1阶或者2阶,这回归到了问题(1) ,f(2) = f(2-1) + f(2-2)…
其实从去年开始就有想法跳槽,但是一直犯懒跟逃避现状,到了今年五月份才正式提出离职,上班的时间我也出去面试过几家公司,后来总觉得在职找工作总得请假,便决心离职找工作(其实裸辞还是挺有风险的),到了七月初才正式入职百度,还记得面试成功那天,我给朋友发了十几条消息说我面试成功了,辞职后的一个月我也经历了很多公司,有外包的、创业的、互联网的等等各种类型,收到了很多 offer,也有面试不顺利的。今天就通过…