ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定
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目录 DDL语言(Data Definition Language)(数据定义语言)(数据库的操作) 库和表的管理★ existe 库的管理 库的修改 库的删除 表的创建 表的修改 修改列名 修改列的类型或约束 添加新列 删除列 修改表名 表的删除 表的复制★ 类型和约束 数值类型 整形 unisgned【无符号关键字】★ zerofifill【零填充关键字】★ 小数 使用原则★ 字符类型 Enu…
RocketMQ 安装 内容 一、 RocketMQ环境搭建 1. 下载RocketMQ 2. window的安装配置 2.1 使用 rocketmq-4.5.1.zip 解压到指定目录 2.2 需要配置环境变量 ROCKETMQ_HOME 3. 修改broker的配置文件 3.1 打开 broker.conf 文件 3.2 添加配置 4. 先启动 mqnamesrv 5. 启动broker 6.…
转载地址: 点击打开链接 默认情况下,一个activity占据整个屏幕。然而,可以为一个activity设置一个“对话框”主题,这样,它就能像一个浮动的对话框显示出来了。举个例子,你可能想要把你的activity定义成一个弹出的“对话框”,通知用户进行一些操作。在这种情况下,显示一个“对话框”样式的anctivity是一个引起用户注意的好方法。想要给activity设置主题,很简单,只需在Andr…
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ 版权声明:本文为ynthua原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/ynthua/article/details/118028984
前言 Python能一直火吗? 后端领域的王牌Java和新秀Python,到底谁才是最后的赢家? 相信有很多同学在看了排行之后,都会有这些疑问。 我们先说结论: 随着人工智能、数据分析等领域的广泛应用,Python变得越来越普遍, 甚至有人手必备语言的趋势! 不过,Java在后端领域还是占有很重的地位,短时间内根本不会被Python撼动的。 当然,往远了看的话,技术和时代的变革总是变幻莫测,我们不…
新版react16.6中 create-react-app升级版(webpack4.0) 配置http请求跨域问题 但在最新的create-react-app v2升级版(webpack4.0)中,如果proxy不是字符串,并不能这么在 package.json直接配置,会报错! 通过查阅create-react-app的官方文档https://facebook.github.io/create-…
Filebeat 是什么? Filebeat是本地文件的日志数据采集器,可监控日志目录或特定日志文件(tail file),并将它们转发给Elasticsearch或Logstatsh进行索引、kafka等。 是使用 Golang 实现的轻量型日志采集器,也是 Elasticsearch stack 里面的一员。本质上是一个 agent ,可以安装在各个节点上,根据配置读取对应位置的日志,并上报到…
TypeScript 概述 TypeScript快速上手 TypeScript配置文件 原始类型 标准库 概念 背景 解决方案 TypeScript中文错误消息 TypeScript作用域的问题 Object类型 数组类型 元祖类型--特殊的数组类型 枚举类型 枚举类型注意点 常量枚举 函数类型 函数声明的类型约束 函数表达式的参数类型(箭头函数形式) 当函数作为另一个函数的参数(回调函数) 任意…
文章目录 一,Docker 网络实现原理 二,Docker 的网络模式 1,安装Docker时,它会自动创建三个网络,bridge(创建容器默认连接到此网络)、 none 、host 2,使用docker run创建Docker容器时,可以用 --net 或 --network 选项指定容器的网络模式 3.网络模式详细解释 3.1 host 模式 3.2container 模式 3.3none模式…