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DS1302芯片是三线SPI接口的，所以我们需要3个IO口模拟SPI时序与DS1302时钟芯片进行通信，将时钟日历数据读取出来。 话不多说直接上重点，相信大家也是想要知道怎么来使用DS1302。大致过程就是先将各种数据写入寄存器中，然后DS1302在进行运行，最后读取寄存器中的数据，然后在靠数码管将数据显示出来。 DS1302有一个控制寄存器、12个日历、时钟寄存器、和31个RAM。 一、控制寄存…

每次sudo make all时都会出现这样的问题： CXX src/caffe/solver.cpp In file included from src/caffe/solver.cpp:9:0: ./include/caffe/util/hdf5.hpp:6:18: fatal error: hdf5.h: 没有那个文件或目录 compilation terminated. Makefile:…

提示：提示：注意：网络安全环境需要大家共同维护，请大家共同遵守网络安全规章制度，仅供大家参考，造成的法律后果，不由本人承担 文章目录 一、服务器 二、服务器信息收集 1. 端口信息收集 2. 服务版本信息收集 3. 操作系统信息收集 一、服务器 渗透测试中，对服务器的信息收集非常重要，因为用户去请求资源或者获得某种服务，都是需要与服务器进行交互的，而且在服务器上运行了大量的服务以及第三方应用服务，…

public static void main(String[] args){ int a=1; int b=2; a=+b; System.out.print(a); //+号与-号为一元运算符，平时隐藏。 } } public static void main(String[] args){ int a=1; int b=2; a+=b; System.out.print(a); //a的值为…

一、环境 一台CentOS7.5服务器(搭建FTP文件传输服务) 192.168.10.178 二、匿名访问 1、安装vsftpd服务 yum -y install vsftpd 2、创建ftp访问目录并赋权 # 创建ftp目录 mkdir -pv /ftp/test # 给访问目录赋权 chown -R ftp.ftp /ftp chmod a-w /ftp ll -d /ftp ll /ftp…

投影仪维修故障大全，这7条解决方案你一定用得到 2021年04月01日 10:06作者：网络编辑：王动 分享 越来越多人家里拥有投影仪,投影仪也成了每天陪伴我们的家电。看电影、玩游戏、K歌、健身等,丰富着我们的日常生活。 “金无足赤,人无完人”,何况是一件产品,投影仪用久了,难免会出现各种问题。而遇到这些很多问题时,很多人往往没有应对经验。小编为大家整理了七大投影仪常见故障与解决方法,希望对你有帮…

目录 机器人静力学与雅可比矩阵 引言 两大问题 虚功与虚功原理 操作臂力和力矩的平衡 关节驱动力计算 雅可比矩阵 解析雅可比矩阵 几何雅可比矩阵 机器人静力学与雅可比矩阵 引言 两大问题 问题一：机器人静力学建模问题。已知外界环境对机器人手部作用力，求相应的满足静力学平衡条件的关节驱动力矩。 输入力与输出力间的传递(映射)关系 问题二：刚度问题。在外力和负载的作用下，机器人末端执行器会偏离理想的位…

xxljob分布式定时任务框架解决了在分布式环境下,定时任务重复执行的问题; 1.加入pom依赖: <!-- 许雪里定时任务 --> <dependency> <groupId>com.xuxueli</groupId> <artifactId>xxl-job-core</artifactId> <version>…

傅里叶变换原理 简单来说，就是将图像由空间域（图像坐标系中像素点的位置和灰度信息）变换到频率域中，利用图像的频率信息（例如高频反映图像细节，低频描述图像轮廓），分析频谱特点，在变换域中对图像进行特征提取、滤波等操作。 变换过程：图像空间域->（正交（常常为傅里叶变换））变换->在变换域中对图像进行（轮廓提取，边缘增强，平滑滤波等）处理->（傅里叶）反变换->图像空间域 Ma…