1、下载sqlserver安装包 由于sqlserver不是开源免费的，所以只能下载rhel8版本的mssql-server安装包进行安装演示，仅作为测试环境进行测试。下载地址：https://packages.microsoft.com/rhel/8/mssql-server-2019/mssql-server-15.0.4261.1-2.x86_64.rpm 命令安装mssql-server包…
对于n个小车的相同功能，写cpp 1写n个cpp 2写1个cpp，将n个小车的内容集中到一起 3写1个cpp，长度与单个相同。在launch文件中启动n个这样相同的节点。传入n个不同的参数 关于launch传参 在launch文件中传入两个参数，空格键隔开。 <node pkg="omni_driver" type="follower_listener_model" args="/ares2…
文章目录 CH3.Java的基本程序设计结构~CH5 3.1 基本语法差异 关键字差异—— 相同关键字的用法差异—— 运算符差异—— 其他差异—— 3.2 面向对象差异 基本 封装 继承 多态 Java中的新概念 3.3 基本类的使用 3.4 基本工具使用 CH3.Java的基本程序设计结构~CH5 (从java基本语法与c++的对比上看，与原章节不一致) 前言：本文是作者在看书的过程中自己的一点…
错误信息:Can not find the tag library descriptor for “ http://java.sun.com/jstl/core ” JSTL taglib需要jstl.jar来支持。在1.0和1.1版本的时候，还需要standard.jar来配合。 但从1.2版本开始，jar文件名字变成了jstl-1.2.jar，也不再需要standard.jar了。 另外，se…
由于重装系统,重新安装了开发环境和配置,其中配置了maven的settings.xml. 创建SpringBoot项目,在该项目下创建子项目,子项目导入父项目中需要用的jar包,右侧maven相关包爆红 父项目pom.xml 子项目pom.xml 右侧爆红 一开始以为需要先将父项目打包,子项目才能找到相关jar包.clean失败,install也失败. 大概是说在子项目中有为应用依赖(也就是log…
jquery的arguments对象使用 .函数参数Arguments对象 每创建一个函数，该函数就会隐式创建一个arguments对象，他包含有实际传入参数的信息。 1.length 检测实际传入参数的个数 2.callee 对本身的调用 访问传入参数的具体的值。([下标]) function fun (a,b) { for (var i=0; i<arguments.length…
Set集合 首先我们来了解Set集合，Set继承了Collection接口，Set中使用到的方法都是从Collection中继承的，它自己并没有声明其他的方法。 Set接口中所包含的方法如下，实现Set的类也实现了这些接口。 int size(); //获取集合中元素的个数； boolean isEmpty(); //判断集合是否为空； boolean contains(Object e…
OGR 是 GDAL 库的一部分。使用过程中主要涉及两方面：一是把相关的 dll 文件和 gdalplugins 文件夹放在项目的 bin 目录下；二是在项目中添加引用，主要是四个 dll 文件： ogr_csharp.dll;osr_csharp.dll;gdal_csharp.dll;gdal.const_csharp.dll,三是在环境变量Path下添加...\gdalwin32-1.6\b…