问题：import xxx时，运行.py程序，出现报错“ ModuleNotFoundError: No module named 'xxx' ”。 可能原因： ①没有安装对应的库。 ②在vscode中没有使用拥有对应库的interpreter.（此处以selenium为例） 解决办法： win+R打开控制台，输入pip show selenium，查看Location. 把location中的\…
参考 www.cplusplus.com 文章目录 std::condition_variable 构造函数 析构函数 condition_variable::notify_all condition_variable::notify_one condition_variable::wait condition_variable::wait_for condition_variable::wait…
System.Messaging命名空间包含的类可以用windows操作系统的Message Queuing功能读写信息。消息传送功能可以在断开连接的环境下作用。 在同步编程中，调用一个方法时，调用者必须等待该方法执行完毕，在异步编程中，调用线程可以启动并行运行的方法，异步编程可以通过委托或者支持异步方法的类库，或线程来实现。在同步和异步编程中，客户机和服务器必须同时运行。 MSMQ是异步进行的，…
1.OAuth密码模式 2.在VS中创建WebAPI项目 在nuget中安装： Microsoft.AspNet.WebApi.Owin Microsoft .Owin.Host.SystemWeb 这两个类库并添加Owin启动类Startup using System; using System.Threading.Tasks; using Microsoft.Owin; using Owin;…
dns基本工作原理 1、客户端：互联网上提出域名查询请求的终端。 2、根域名服务器：在“域名树”的顶端，一次完整的域名查询请求的入口。 3、子域：域名树的上下层级关系，下级是上一级的子域。如：www.autohome.com.cn. 是autohome.com.cn. 的子域。 4、子域授权：上一级域名将子域的解析授予固定的服务器，这一过程为子域授权。 5、权威域名服务器：“域名树”中的每一级域名…
LibSVM 数据处理，-l，表示最小值；-u，表示最大值； svm-scale.exe 原始数据文件名>处理数据输出文件名 训练,-s 为3或者4，表示回归；-t为2，表示选择RBF核函数； svm-train.exe -s 3 -p 0.0001 -t 2 -g 32 -c 0.53125 -n 0.99 训练集文件名 模型文件名 预测, svm-predict 测试集文件名 模型文件名…
以下列出几个ArcGIS中常用到的栅格计算器公式 同样，这些栅格计算公式也可以在GEE平台上实现。 需求 公式 将空值赋予某一特定的数值（如100） CON(ISNULL(“raster”),100,“raster”) 将某个特定的栅格值（100）赋值为0 Con(“raster”==-100,0,“raster”) 将某一特定的栅格值(如100)赋值为空值 setnull(“raster”==1…
一、拼接字符串 public class StringDome7 { //拼接字符串StringBuilder public static void main(String[] args) { //1.先创建数组 int[] arr={1,2,3}; //2.运用方法拼接成[1,2,3] String a=ToString(arr); System.out.println(a); } public…
任务动机：基于ORB-SLAM3+单目广角摄像头进行二次开发，辅助激光导航实现机器人全局重定位。需要对单目摄像头进行内参和外参标定。 任务描述： 1. 镜头畸变和内参标定 用棋盘格标定 2. 摄像机与机器人坐标系间的位姿标定 在线数据采集：找一个场景内容丰富的环境 启动激光雷达SLAM，启动摄像机图像采集 录制ros bag（最好录制全部，如果空间不够，可以只选激光雷达，摄像机图像，tf） 控制机…