详解AD(Altium Designer)中的机械层 – 1

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再简单的电路板也需要一些线和焊盘以外的设计细节,比如板子的尺寸、加工说明,或者元器件的占用区、3d模型等。在ad(altium designer)软件中,可以把这些细节信息附加到机械层上。 在ad中,有两种类型的机械层可供使用: 单独机械层,通常被用作那些与电路板哪一面无关的信息,比如板边。 成对的机械层,通常用作元器件相关的附加信息,比如元器件的占用区,显然与元器件放在板子的哪一面有关。因为成对…

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《ROS机器人开发实践(胡春旭)》第十章MoveIt!机械臂控制 学习笔记三

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按照古月老师给的例子,使用随机轨迹的代码时出现以下问题: test_random.cpp: #include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc,argv,"move_group_interface_demo",ros:…

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C#中?、?.、? ?、? ?=的用法和说明

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一、可空类型修饰符 ? 引用类型能用空引用来表示一个不存在的值,但是值类型不能。例如: string str = null; int i = null;//编译报错 为了使值类型也能使用可空类型,就可以使用“?”来表示,表现形式为“T?”。例如: int i?;//表示可控的类型 DataTime time?;//表示可空的时间 题外话: T?是System.Nullable<T>的缩…

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基于el-cascader实现省市二级联动,全选和取消全选

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需求:需要在城市列表最上方,增加“全选”选项,点击全选,选中列表所有城市,再次点击取消全选 1.html部分 <el-cascader ref='cascader' v-model="cityCode" :options="areaOptions" :props="props" clearable @change="changeProblemType"> </el-cascade…

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一、IDEA&Eclipse创建类自动填充作者&IDEA打开文件双层显示

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文章目录 一、IDEA创建类自动填充作者等信息 二、去掉参数下划线 三、Eclipse创建类自动填充作者 四、IDEA打开文件双层显示 一、IDEA创建类自动填充作者等信息 第一步:File》Setting 第二步:找到Editor 》 然后找到File and Code Templates 》之后再找到File Header ,如下图所示: /** * @Author:Daniel * @Dat…

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计算机图形学【GAMES-101】14、动画(物理模拟、质点弹簧系统、粒子系统、运动学、动作捕捉、欧拉方法)

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快速跳转: 1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、正交投影、透视投影) 2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积) 3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率) 4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正、双线性插值MipMap、环境光遮蔽AO) 5、几何(距离函数SDF、点云、贝塞尔曲线、曲面细分、曲面简化) 6、阴影映射(Shadow Mapping) 7、光线追踪原理(线面求交、预…

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Buuctf web [HCTF 2018]WarmUp 1

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1.首先打开是一个笑脸通过ctrl+u就会看到一个 的注释 2.通过soure.php 观察源码发现hint.php,打开发现flag not here, and flag in ffffllllaaaagggg,观察到如果满足相应的条件,最后是include引入文件,所以这个信息很有用。我们只需使emmm::checkFile($_REQUEST[‘file’]返回值为true,利用…/跳转目录…

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IDEA导出jar包后运行报错 找不到或无法加载主类

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问题描述 操作系统:win10 按照网上的流程打包jar包后,使用 java jar包名称 运行时出现找不到或无法加载主类错误 解决方案 1. 更换命令。使用 java -jar jar包名称 命令运行 2. 打包流程有误。我看了多篇博主的打包流程,觉得都不够详细或者解释的不够清楚。于是我写了一篇详尽的打包流程,应该是不会出现      错误的。 地址: https://blog.csdn.net…

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【C语言】strcpy函数_字符串拷贝【详解】

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前言:在C/C++的学习过程当中一定一定要多刷题,牛客网作为国内内容超级丰富的IT题库,尤其是它的C、C++,有从入门到大厂真题,而且大部分的考试题目也是从中抽取,还有很多面经,推荐大家去牛客网进行刷题练习,点击链接 : 牛客网刷题入口 文章目录 前言 一、认识并使用strcpy函数 二、模拟实现strcpy函数 1.明确思路 实现代码 前言 strcpy,即string copy(字符串复制)的…

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