每月存档:七月 2023

继承概述： 继承是面向对象三大特征之一。可以 使得子类具有父类的属性和方法，还可以再子类中重新定义，追加属性和方法。 继承格式： 格式：public class 子类名extends父类名{ } 继承的好处与弊端 继承的好处： 提高代码的复用性（多个类相同的成员可以放在同一个类中） 提高代码的维护性（如果方法的代码需要修改，修改一处饥渴） 继承的弊端：继承让类与类之间产生了关系，类的耦合性增强了。…

用到的函数及定义 concat_ws(sep, [str | array(str)]+) - Returns the concatenation of the strings separated by sep. Examples: SELECT concat_ws(’ ', ‘Spark’, ‘SQL’); Spark SQL collect_set(expr) - Collects and re…

实验环境： 攻击机：Kali 靶 机：Windows server 2012 工具：mimikatz2.1 这里实验所需要的工具我会上传到我的资源里面，有需要的小伙伴可以自己去下载 条件：靶机获取到shell之后必须是 管理员 的权限 步骤： **我这里攻击利用的msf里面的regsvr32_applocker_bypass_server模块 利用的是注册表漏洞** ps：其实这个也不远是漏洞，是…

C语言获取系统环境变量可以通过如下代码实现. #include #include char *platform() { //获取系统变量信息 char *ret; extern char **environ; char **env = environ; //打印系统变量信息 /* while(*env) { //puts(*env); env++; } */ ret = getenv("OS");…

https://www.cnblogs.com/lifexy/p/7867782.html 本节学习： 分析linux中的OOS声卡系统 修改s3c2410-uda1341.c的控制部分，移植wm8976声卡 使用madplay应用程序播放mp3 本节常用英语单词： volume： 音量， dsp： 数字信号处理(Digital Signal Processing)， mixer： 混音器， un…

解决：BeanNotOfRequiredTypeException 问题描述：在使用@Transactional注解处理事务（未使用AOP），在通过容器获取对象的时候出现了错误。 ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml"); UserService userSer…

supervisor 是基于 python 的任务管理工具,用来自动运行各种后台任务 当然你也能直接利用 nohup 命令使任务自动后台运行,但如果要重启任务,每次都自己手动 kill 掉任务进程,这样很繁琐,而且一旦程序错误导致进程退出的话,系统也无法自动重载任务。 1.安装supervisor yum install supervisor -y 2.通过命令生成supervisor的配置文件 …

下图是三连杆机械臂，也就是常说的拟人臂。 采用拉格朗日方法并做适当简化后得到其动力学模型： H ( q ) q ¨ + C ( q , q ˙ ) q ˙ + G ( q ) + F ( q ˙ ) + τ d = τ 其中： F ( q ˙ ) 为静态和动态摩擦矩阵, τ d 为建模误差和外界干扰等引起的不确定项 h 11 h 22 h 23 h 33 h 12 = I 1 + a 1 c o …