K8s 1，一款由Google开发的容器编排工具，目标是让部署容器化应用简单高效。提供容器编排，资源调度，弹性伸缩，部署管理，服务发现等。 2、为什么要用K8s? 试想下传统的后端部署办法:把程序包（包括可执行二进制文件、配置文件等）放到服务器上，接着运行启动脚本把程序跑起来，同时启动守护脚本定期检查程序运行状态、必要的话重新拉起程序。 设想一下，如果服务的请求量上来，已部署的服务响应不过来怎么办…
Java知识点总结：想看的可以从这里进入 目录 3、 面向对象三大特征 3.1、封装 3.2、 继承 3.3、 多态 3.3.1、对象的多态 1、向上转型 2、向下转型 3.3.2、方法的多态 1、重写 2、重载 3、重写和重载区别 3、 面向对象三大特征 面向对象的三大特征：继承、封装、多态 3.1、封装 封装是面向对象编程的核心思想，简单点说就是，我把某些东西封装起来，这些关键的核心的东西不能…
举例1 2 3 4 5 6 7List list = new ArrayList(1); list.add(1); list.add(2); list.stream().forEach( System.out::println ); List.stream方法1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14default Stream stream(){ return Stream…
文章目录 一、PyTorch数据读取机制Dataloader 一、PyTorch数据读取机制Dataloader PyTorch数据读取在Dataloader模块下，Dataloader又可以分为DataSet与Sampler。Sampler模块的功能是生成索引（样本序号）；DataSet是依据索引读取Img、Lable。我们主要学习Dataloader与Dataset。 torch.utils.…
ts-node可以直接运行ts代码 安装 ts-node 需要在全局去安装。这里要用 npm 去全局安装，yarn 全局安装好像用不了 ts-node。 npm install -g typescript npm install -g ts-node 运行 这时使用ts-node命令运行文件 报错 ： 解决 ： 安装一个依赖包 npm install -D tslib @types/node 再次…
先上图百度广告，其实屏蔽广告很简单 主要分成以下三步： 下载Adblock Plus插件 安装Adblock Plus插件 开启屏蔽 一、下载Adblock Plus插件（官网离线版） 二、安装Adblock Plus插件 下载完成之后，得到一个crx文件，也可以直接点击安装 ，下载不了的 这边提供了压缩包：链接: https://pan.baidu.com/s/1P30UN1IfsmtT2l…
最近项目比较忙没空更新博客，发现问保存LOAM生成点云数据的小伙伴挺多，现写个博客说一下。 方法一。可以改loam程序，一段时间不再输入数据则保存pcd。 方法二。可以使用ros实时录包。 两个方法本质一样，都是提取每帧位姿信息和点云信息，之后pcl填充点云，如果连续几秒没新数据就生成pcd。介绍一下我写的方法二。 首先下载loam，我使用的 https://github.com/cuitaixi…
二叉树 是什么? 二叉树就是每个节点(Node)最多只有 两个子节点 的树结构,且子树有 左右之分 ,不能任意颠倒顺序. 根据二叉树的特性,便有了 二叉排序树 . 一般数据以二叉树作为数据结构储存时,都是按照二叉排序树的一般规则("小放左,大放右"). 为了各位检验,main()函数和测试数据在最后给出. 二叉树节点定义 struct Node { int val; Node *lson, *rs…