ICL-NUIM数据集是一个RGBD数据集，数据格式和TUM数据集是“兼容”（类似）的，可以用于评估RGBD slam，此外，该数据集还提供了三维环境的真值，因此可以用于对RGBD三维重建结果进行评估，本文主要讲述如何对ICL-NUIM数据集使用CloudCompare这个软件，将三维重建的结果和提供的真值进行比较评估，最终生成一个类似下面这样的热图： CloudCompare安装 CloudCo…
前言 许多Java开发者都曾听说过“不使用的对象应手动赋值为null“这句话，而且好多开发者一直信奉着这句话；问其原因，大都是回答“有利于GC更早回收内存，减少内存占用”，但再往深入问就回答不出来了。 鉴于网上有太多关于此问题的误导，本文将通过实例，深入JVM剖析“对象不再使用时赋值为null”这一操作存在的意义，供君参考。本文尽量不使用专业术语，但仍需要你对JVM有一些概念。 示例代码 我们来看…
一、flask实现的分页组件 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- __author__ = 'mrs.wc' __filename__ = 'page_tools' __datetime__ = '2018/3/1 21:39' from urllib import urlencode, quote, unquote class Pagination…
org.springframework.beans.InvalidPropertyException org.springframework.beans.InvalidPropertyException错误调试，它是我在写Javaweb项目用ssh，时遇到的错误。 出现这个错误主要原因有以下三点： 1、spring的配置文件中的属性变量名要一致。 2、要加入相应的get/set方法。 3、总是报这…
这比您想象的要棘手,因为它需要基数转换,并且基数转换使用大整数算法在整数上执行. 当然,这并不意味着我们不能为此目的专门创建上述大整数算法的有效实现.这是一种将零填充(通常在Java卡上是必需的)而不使用额外内存(！)的实现.但是,如果要保留大端数字,则可能必须复制其原始值-输入值将被覆盖.强烈建议将其放入RAM. 这段代码简单地将字节除以新的基数(十进制为10),返回余数.其余为下一个最低位数.…
Query DSL match_all 全查询 match match_phrase multi_match wildcard通配符匹配 bool复合查询 1、must：必须符合 2、must_not：必须不符合 3、should：应该满足，满足加分，不满足不加分 4、filter结果过滤 term 非文本匹配 terms exists和missing查询 match_all 全查询 GET in…
如今，AMD锐龙处理器通过自身性价比优势，迎来不少用户的追捧，抢夺了intel主流产品部分市场，对于主流CPU型号不再是intel一家独大的局面，各路网友呼吁“AMD YES！”。由于AMD与intel封装方式不同，AMD处理器采用的是“针脚式”，所以安装起来有点不同。那么AMD CPU怎么安装？下面装机之家分享一下AMD锐龙处理器与主板安装图解教程，来看看吧。 AMD CPU安装方法 AMD锐龙…
[b]jmock2.5基本教程[/b] 目录 [b]第0章 概述[/b] [b]第1章 jmock初体验[/b] [b]第2章 期望[/b] [b]第3章 返回值[/b] [b]第4章 参数匹配[/b] [b]第5章 指定方法调用次数[/b] [b]第6章 指定执行序列[/b] [b]第7章 状态机[/b] [b]第0章 概述[/b] 现在的dev不是仅仅要写code而已，UT已经变为开发中不可缺…
原题地址： https://www.nowcoder.com/practice/623a5ac0ea5b4e5f95552655361ae0a8?tpId=13&tqId=11203&rp=3&ru=/ta/coding-interviews&qru=/ta/coding-interviews/question-ranking 题目描述： 在一个长度为n的数组里的所…
物联网并不是单一的产业，其最终体现在每个具体的应用行业中。在第五届中国物联网大会上，中国电子学会物联网专委会王桓说，未来物联网发展有6个重要领域。 一是智能交通。车联网是一个发展重点，它的市场前景很好，但发展过程肯定很曲折。因为目前车联网的行业应用主要是以政府意志推动，比如装在危险运营车辆或 者长途客车的北斗系统，政府为主导肯定发展顺利。但真正的民用市场，如合资企业的汽车，甚至大品牌的汽车，真正装…