每月存档:七月 2023

ROS中的服务数据可以通过srv文件进行语言无关的定义接口，一般放在srv文件夹，包含请求与问答两个数据域，使用"---"分割开。 针对加法运算服务请求，创建一个服务类型的srv文件/catkin_ws/src/my_package/srv/AddTwoInts.srv int64 a int64 b --- int64 sum 完成服务数据类型的描述后，需要在功能包的配置文件package.xm…

需求描述：目前远程服务器有两个数据库AA和BB，两个数据库的数据库版本都为10.2.1.0.1，两个数据库中的用户不一样，但数据库中的表结构都是一样的，数据库AA表中的数据比数据库BB表中的数据多很多，现在需要把数据库AA中几十张表的数据迁移到数据库BB的表中。如果在数据库AA中存在的数据，但在数据库BB中没有的数据，则需要把这些数据导入到数据库BB中。 比如：数据库AA 的数据库名称为AA，所有…

第一种实现 要在Activity中使用 Translucent System Bar 特性，首先需要到AndroidManifest中为指定的Activity设置Theme。但是需要注意的是，我们不能直接在values/style.xml直接去自定义 Translucet System Bar 的Theme，因为改特性仅兼容 Android 4.4 开始的平台，所以直接在values/style.…

转自： https://www.jianshu.com/p/3fa0b04027ce ffmpeg中的filter FFmpeg中的libavfilter提供了一整套的基于filter的机制。filter本身是一个插件的形式，可以快速的组装需要的效果。 比如下面的filter，可以实现视频的水平镜像效果。 ffplay.exe sample.rmvb -vf hflip FFmpeg中filter…

一、命名规范 小写字母，单词用“ - ”链接例如（bj-item ） , 目录名称和文件名保持一致，官方默认把“ uni- ”开头的 组件全局挂载，不是这种格式的组件需要局部挂载。 1 、“ uni- ”开头的组件官方默认全局挂载 2、组件使用 随着Hbuilder的升级，现在组件统一放到uni_modules里面，进行更加规范的存放规则。 在uni_modules下的组件也能够直接上传到插件商城…

目录 前言 一、准备工作 二、下载并安装mpi安装包 1.创建目录并下载包 2.解压 3.新建下载目录 4.进入目录并编译安装 三、配置环境 1.编辑环境变量 2.检查安装情况 前言 在Centos7下搭建mpi环境，走了很多弯路，现在整理出一套醉简便的方法，分享给大家，希望可以帮助到需要的人 提示：以下是本篇文章正文内容 一、准备工作 更新yum库 yum update 下载相关依赖包 yum …

/*两个Json 对象比较*/ function isObj(object) { return object && typeof(object) == 'object' && Object.prototype.toString.call(object).toLowerCase() == "[object object]"; } function isArray(ob…

基本表单标签 <form action="" method=""> </form> 解释: <form>元素主要是定义本身是一组表单。 属性解释: action将表 单元素的填写内容发送给某个后台文件method通过什么方式发送给后台文件，两种方式 get  post 以下内容在代码部分也有注释。 1.文本框 <input type="text" disa…

问题： 在windows下打开jupyter notebook时，卡在黑框，浏览器界面加载不出来 解决办法一： 将http://localhost:8888/tree复制到浏览器打开 此种方法每次需要重新输入，或复制链接，略显麻烦，请移步到方法二 解决办法二： 1、win+r 然后输入cmd,回车打开命令窗口 2、在命令窗口中输入jupyter notebook --generate-config…