WebSecurityConfigurerAdapter 类是个适配器, 在配置的时候,需要我们自己写个配置类去继承他,然后编写自己所特殊需要的配置 @Configuration @EnableWebSecurity public class WebSecurityConfigextends WebSecurityConfigurerAdapter { @Override protected vo…
ros官网 www.ros.org rosjava文档 http://wiki.ros.org/rosjava https://github.com/RobotWebTools 搭建ROS环境 https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608 Ros、Rosbridge常用命令：查看rostopic发布的轨迹、启动rosbrid…
原标题："桌面图标变大,小编教你桌面图标变大了怎么办"关于电脑问题教程分享。 - 来源:191路由网 - 编辑:小元。 很多时候我们刚重装完系统后大多数用户会发现有桌面图标变大的现象，好丑好丑，感觉整个人都崩溃了。那么，要怎么样才能把图标改回到原来适应的样子呢？很多的用户对此感到深深的烦恼，下面，小编给大家分享桌面图标变大了的解决技巧。 电脑桌面上的图标突然变得很大。本来屏幕已经够大了，但是也放不…
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1.先看效果图： 2.首先在上面的栏中点击扩展---》管理扩展： 3.在扩展管理中搜索：ClaudiaIDE2019 然后下载即可。 4.关闭visual studio2019程序（必须关闭visual），然后会看到安装管理，点击安装即可，上述安装进程，如下图所示： 5.打开visual studio2019界面如图所示： 6.更改背景图片：打开工具---》选项： 7.更改图片路径： 8.待补充。…
背景 有个小程序内支付的功能，本来一直好好的，突然不行了，提示支付验证失败。但是小程序另一处也有支付功能是可以支付的。是在难于理解。 解决办法 于是网上各种搜索，大部分说是appid要改成appId（注意大小写），也就是网友大部分是服务器调用支付接口这一步是成功的，在调用jsapi接口的时候出问题了。 检查参数后本来的我的参数就是appId而不是appid，原来有个参数是timeStamp写成了t…
1 概念 乙方在进行软件投标之前所做的一个综合报价评估，通过进行相应的评估，综合判断是否参加相关软件项目的投标活动。 2 公式 归一化评估结果＝（评估结果*相对重要程度）之和*100/相对重要程度之和*评估级别 3 实例讲解 归一化评估结果 =（3*8+3*10+5*8）*100/（8+10+8）*5 = 9400/130 = 72.31 4 练一练 【问题1】 请帮助项目经理张工计算该项目归一化…
java和javax的区别 java 是java j2sdk 中的类库，也就是Java Development kit 。 它提供也一些基础的东西，如io库、桌面程序的类库，如awt。集合库（如Collection、List、Map）。等这些最基础的类库 javax是java的扩展包,如j2ee 中的类库，包括servlet，jsp，ejb，数据库相关的一些东西，xml的等。 你可以参考下面的链接…
Leetcode942:增减字符串匹配 题目： 由范围 [0,n] 内所有整数组成的 n + 1 个整数的排列序列可以表示为长度为 n 的字符串 s ，其中: 如果 perm[i] < perm[i + 1] ，那么 s[i] == ‘I’ 如果 perm[i] > perm[i + 1] ，那么 s[i] == ‘D’ 给定一个字符串 s ，重构排列 perm 并返回它。如果有多个有…
https://www.cnblogs.com/youjianjiangnan/p/11561805.html