要获取特定的字段值，请使用$in运算符。$in选择文档，其中字段的值等于指定数组中的任何值。 首先让我们创建一个包含文档的集合-> db.indexesDemo.createIndex({"StudentFirstName":1}); { "createdCollectionAutomatically" : true, "numIndexesBefore" : 1, "numIndexesA…
均分纸牌 条形均分纸牌 环形均分纸牌 条形均分纸牌 题目大意： 给定n堆纸牌，每一堆的纸牌个数为ai，你可以从一堆中取出一张纸牌放到其前一堆（ai = ai-1 , ai-1 = ai-1+1）或者放到其后一堆（ai = ai-1, ai+1 = ai+1 +1），询问最少的操作次数使得纸牌均分？ 思路： 设 sum = a数组的总和 1.首先判断 无解 的情况，sum不能被n整除，即 sum%n…
题目链接 Solution 很巧妙的 DP。 可以看这里的 题解 。 比我自己讲要好的多。 Code #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int n,p,f[2][5000]; int main() { cin>>n>>p; bool t=0; f[t][1]=1; for (int i=2;i<=n…
企业有责任妥善存储和共享信息。过去的可怕事件，如雅虎的大规模数据泄露导致数百万用户的敏感信息被泄露，突显了为什么企业主如此担心其组织中的数据安全。 数据泄露不仅会使用户的隐私受到威胁，而且还会对公司的财务和声誉产生不可逆转的影响。这就是为什么企业需要遵守GDPR，PCI DSS和HIPAA等合规性要求，以确保其数据安全。 密码安全最佳实践 数据合规性法规会定期修订，从密码破解专家、黑客行为和以前的…
简介 近几年，很流行的一件事就是使用docker来跑微服务。这就会涉及到我们需要将编译后的jar包还得通过某种方式打包进镜像中，然后利用镜像启动容器。 maven有一个docker-maven-plugin插件，可以让我们在编译的时候直接生成包含最终编译后的jar包的镜像。 一、项目配置 1.1 编辑pom.xml 在项目的pom.xml文件中新增配置 <!-- docker maven -…
ROS 搭建vscode的debug调试环境 1、新建ROS工作空间并使用VSCode打开 1.1 新建工作空间并打开 1.2 使用vscode打开工作空间 1.3 vscode安装相关插件 2、foxy版本的ros相关文件修改 2.1 c_cpp_properties.json： 2.2 setting.json： 2.3 task.json： 2.4 launch.json： 3、melodi…
代码如下： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <link rel="stylesheet" href="./css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet"> <link rel="stylesheet" hre…
一、关于正定矩阵的一些补充 在此之前，先讲一下 对称矩阵 中那些特征值为正数的矩阵，这样特殊的矩阵称为正定矩阵。其更加学术的定义是： S S S 是一个正定矩阵，如果对于每一个非零向量 x x x ， x T S x > 0 x^TSx>0 x T S x > 0 正定矩阵的逆仍然是正定矩阵 两个正定矩阵的和仍然是正定矩阵 S = A A T S=AA^T S = A A T 是…