每月存档:七月 2023

ROS入门（二）：launch文件解析 文章目录 ROS入门（二）：launch文件解析 一、launch文件的运行 二、launch文件格式 1、浏览顺序（Evaluation order） 2、标签（Tag） 3、替代参数（Substitution args） 4、If和unless属性 三、launch文件案例 1、简单案例 2、复杂案例 3、参数服务器 一、launch文件的运行 许多RO…

外存，指的是除了cpu缓存和内存以外的存储器，硬盘、光盘、U盘都可以被称为外存。所有的数据，也都存在这里面，故他的分配方式变得极其重要，这直接影响到了计算机的运行速度。 外存分配方式主要有这几种：连续分配，链式分配，索引分配。 一.  连续分配 原理：创建文件时，分配一组连续的块；FAT（ 文档分配表 ）中每个文件只要一项，说明起始块和文件长度。对于顺序文件有利。 优点：1.简便。适用于一次性写入…

Hive 数据倾斜怎么发现，怎么定位，怎么解决 多数介绍数据倾斜的文章都是以大篇幅的理论为主，并没有给出具体的数据倾斜案例。当工作中遇到了倾斜问题，这些理论很难直接应用，导致我们面对倾斜时还是不知所措。 本文首发在公众号【 五分钟学大数据 】 今天我们不扯大篇理论，直接以例子来实践，排查是否出现了数据倾斜，具体是哪段代码导致的倾斜，怎么解决这段代码的倾斜。 当执行过程中任务卡在 99%，大概率是出…

接触雅可比行列式是在二重积分的变量变换中，参见我的另一篇文章 https://blog.csdn.net/xiaoyink/article/details/88432372 下面我们来详细说明一下雅可比行列式和雅可比矩阵 雅可比矩阵 参考维基百科 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9B%85%E5%8F%AF%E6%AF%94%E7%9F%A9%E9%98%B5 …

浅谈将子类对象赋值给父类对象_大黑找小白-CSDN博客_子类对象赋值给父类对象 最近对将子类对象赋值给父类对象有点心得,想和大家分享一下，但本人水平有限,请各位指正和批评。言归正传，下面是几个小例子，请大家看一看。测试一 父类：public class Supclass { public void print() { System.out.println("this is 父类print()方法"…

# Add project specific ProGuard rules here. # You can control the set of applied configuration files using the # proguardFiles setting in build.gradle. # # For more details, see # http://developer.and…

提交multipart/form-data类型数据 @(spring mvc)[文件上传|附加信息] 举例： 工行签名证书上传保存 说明： 框架使用的是spring mvc 4，接口测试工具使用postman，本文要实现的功能有： 文件上传 ：文件上传信息填写在form-data区域，字段名即文件名，文件内容通过 postman 控件选择，存储在 mysql 数据库中类型为BLOB，对应的java…