每月存档:七月 2023

gazebo模型不显示

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提示： File "/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py", line 1657, in feed self._parser.Parse(data, 0) UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\u5b8f' in position 468: ordinal not i…

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StringBuffer和StringBuilder的性能对比

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StringBuffer 和 StringBuilder的比较 相同点 继承层次相同 底层都是用字符数组实现，字符串都是可变的; 都是将大部分操作委托给父类; 初始容量都是16和扩容机制都是”旧容量*2+2” 不同点 StringBuffer是线程安全的，StringBuilder不是线程安全的。 StringBuffer从JDK1.0就有了，StringBuilder是JDK5.0增加的 Str…

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Servlet的生命周期以及init,service,destroy

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Servlet的生命周期: 创建：默认第一次访问servlet时创建该对象 销毁:服务器关闭时,servlet就销毁了 init,service,destory是servlet中API三种常用的方法 init:servlet对象创建的时候执行 sevice:每次请求时都会执行 destory:servlet销毁时执行 用代码展示三种方法的使用 package cn.itheima.servlet;…

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Ubuntu完全教程，让你成为Ubuntu高手

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Ubuntu的发音 Ubuntu，源于非洲祖鲁人和科萨人的语言，发作 oo-boon-too 的音。了解发音是有意义的，您不是第一个为此困惑的人，当然，也不会是最后一个：）大多数的美国人读 ubuntu 时，将 u 作为元音发音，类似单词 who 或者 boo ，重音在第二个音节即 u'buntu ，oo-boon-too 。如果您喜欢撒哈拉，喜欢它令人窒息的温柔、梦幻般的寂寥还有张扬恣肆的旷远，…

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【Edge游览器设置全局Dark模式】

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Edge游览器设置全局Dark模式 这两天搜索引擎开的界面太多了，尤其晚上看屏幕实在是费眼睛，准备调一下浏览器的全局主题 1.局部设置 首先如果不需要全局设置，可以在这里选择外观： 浏览器右上角三个点 点击后进入该页面，点击左侧外观自行进行调整： 这里设置完后会发现搜索界面并没有改变，所以需要第二步设置： 2.全局设置 地址访问： edge://flags 进入实验 查询了几个博客解决方法都是查询…

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python随机森林变量重要性_利用随机森林对特征重要性进行评估

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前言 随机森林是以决策树为基学习器的集成学习算法。随机森林非常简单，易于实现，计算开销也很小，更令人惊奇的是它在分类和回归上表现出了十分惊人的性能，因此，随机森林也被誉为“代表集成学习技术水平的方法”。 本文是对随机森林如何用在特征选择上做一个简单的介绍。 随机森林(RF)简介 只要了解决策树的算法，那么随机森林是相当容易理解的。随机森林的算法可以用如下几个步骤概括： 用有抽样放回的方法(boot…

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c语言笔记——题目“替换字符串中的空格”

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题目：将字符串中的每个空格都替换成"space"，但不能申请新的buffer，同时要保证O(n)级的时间复杂度。 对与这道题，首先我们先分析的是题目中所给出的要求： (1)不能申请新的buffer，也就是说我们不可以申请新的空间用来装新的字符串； (2)保证O(n)级的时间复杂度，也就是说，我们不能使用双层循环去解决问题； 这样的两个条件，使得这道题的复杂度稍微增加，我们一步一步来解决： 如果我们…

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Hashtable、HashMap、TreeMap的区别

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1、实现方面 HashMap是继承自AbstractMap类，而HashTable是继承自Dictionary类。它们都同时实现了map、Cloneable（可复制）、Serializable（可序列化）这三个接口。存储的内容是基于key-value的键值对映射，不能有重复的key，而且一个key只能映射一个value。HashSet底层就是基于HashMap实现的。 2、为空方面 Hashtab…

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Linux系统编程

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Linux系统编程 一，文件操作 文件的打开与创建 文件写入操作 文件读出操作 文件光标移动操作 文件操作之cp指令编写 文件操作之修改配置文件 文件操作之向文件写入整数，结构体 标准C库对应的文件操作 1， f open() 2，fwrite() 3，fread() 4，fclose() 5，fseek() 二， 进程 fork()创建进程 vfork() 父子进程———wait()，exit(…

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$httpprovider指令中拦截器interceptors的使用介绍

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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> $http服务允许我们使用http请求和后台做通信，但是在每一次放松请求之前我们都希望能够捕捉这个请求并且进行操作，比如之前富瑞中每一个请求中header要放入用户名和密码一样，富瑞的做法是放了一个全局变量，但是这个方法是非常不可取的！全部变量污染的问题，所以在angularjs指令中的拦截器就是个很好的解决方案！然后对于h…

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