lWebService只采用HTTP POST方式传输数据，不使用GET方式; -- ，WSDL-get, • 普通http post的contentType为 •application/x-www-form-urlencoded • WebService的contentType为－即在Http的基础上发SOAP协议 •text/xml这是基于soap1.1协议。 •application/soa…
转自： https://www.yiibai.com/git/git_rebase.html git rebase 命令在另一个分支基础之上重新应用，用于把一个分支的修改合并到当前分支。 使用语法 git rebase [-i | --interactive] [options] [--exec <cmd>] [--onto <newbase>] [<upstream…
雷石机顶盒使用方法： 1、把网络机顶盒和电视都开机； 2、将网线连接网络机顶盒后的网口中，待自动获得IP，即成功连接网络； 3、再用音频线和视频线【音频线(红和白)，视频线(黄)】相对应颜色连接机顶盒与电视，并接好机顶盒电源适配器；如果机顶盒和电视都是高清的，还可以用高清晰度多媒体接口线(HDMI线)连接电视机与高清机顶盒的HDMI接口。 附：高清晰度多媒体接口线 附：音视频线 4、安装完毕以后，…
1. 迈向现代C++ 1.1 被启用的特性 注意 ：弃用并非彻底不能用，只是用于暗示程序员这些特性将从未来的标准中消失，应该尽量避免使用。但是，已弃用的特性依然是标准库的一部分，并且出于兼容性的考虑，大部分特性其实会『永久』保留。 不允许字符串常量赋值给 char * 。如果需要用字符串常量赋值和初始化一个 char * ，应该使用 const char * 或者 auto char *str =…
文章目录 Golang 1.18新特性工作区workspace 需求分析 实现步骤 Golang 1.18新特性工作区workspace 需求分析 加入现在我们把一个大的项目分成了两个项目，一个项目是基础模块，用来实现项目的公用功能。第二个项目要依赖第一个项目，注意：这里提到的是项目，而不是模块。解决方法有二： 把第一个项目创建好，提交到github，第二个项目使用 go get 下载。 第二个就…
http://blog.csdn.net/nomousewch/article/details/34097565 首先获取源码，我是通过eclipse的git插件获取的，官网版本库：https://projects.tigase.org/projects/tigase-server/repository，git地址：git://repository.tigase.org/git/tigase-se…
jacobian矩阵 计算出的结果是4*6的矩阵 机器人关节参数和角度值 看之前的文章 程序验证用到matlab 显示的结果与matlab机器人工具箱的结果差大概0.1左右 /*计算机器人jacobian矩阵 *机器人关节参数在文件 param_table中 *角度值在文件 dt_jacob中 *在屏幕输出 jacobian矩阵 */ #include <stdio.h> #inclu…
介绍如何启动chrome浏览器 public static void OpenChrome() { //设置chrome浏览器的安装位置 System.setProperty("webdriver.chrome.driver","C:\\Program Files (x86)\\Google\\Chrome\\Application\\chrome.exe"); //设置chromedriver…
这篇文章主要介绍了Python sqlite3查询操作过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 记录查询操作及获取查询结果列字段的方法 1.sqlite3 中获取所有表名及各表字段名的操作方法 SQLite 数据库中有一个特殊的表叫 sqlite_master，sqlite_master 的结构如下： CREATE TABLE sq…