package.xml和CmakeList.txt文件是生成程序包和节点的重要配置文件，在开始编写我们的程序之前，对这两个文件的编写需要有一定的了解。 1.package.xml。 package.xml实际上是一个程序包的描述文件，以下参考ros百科入门教程中的一个xml文件来解读。 <?xml version="1.0"?> <package> <name>…
高阶函数 当函数具备以下两种特性的时候，就可以称之为高阶函数： 函数可以作为另一个函数的参数(典型用法是回调函数) 函数可以返回另一个函数，即让另一个函数作为这个函数的返回值(典型用法是闭包) 一般来说，附带的还具备一个特性：函数可以作为一个值赋给变量： f := func(){...} f() 由于go中函数不能嵌套函数，所以函数返回函数的时候，就只能返回匿名函数。 示例 例如：将函数作为空一格…
frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/scanner/WificondScannerImpl.java pollLatestScanData mWifiNative.getScanResults(getIfaceName()); frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/an…
nacos逼我迈步从头越 1、写作背景 (nacos逼得我重装java) 2、java下载、安装、验证 3、环境变量的配置 3.1 通过指令获取java的安装路径 3.2 在配置文件中完善java的路径（配置环境变量） 3.2.1 新建并打开配置文件 .bash_profile （已有这个文件的话，直接编辑就好） 3.2.2 把配置信息贴进去 3.2.3 查询你自己的jdk路径 3.3 生效配置文…
Paper : GRAPH ISOMORPHISM NETWORK Code : 摘要 作者使用Weisfeiler-Lehman(WL) test 和同构图判定问题来评估GNN网络的表达能力，并提出了GIN网络结构，理论分析GIN的表达能力优于GraphSAGE GCN等结构，在多任务上准确率达到了SOTA。WL测试与GNN具有相似的信息传递方式，在WL test算法运行的过程中，算法构造了从 …
系统： win10 IDE： QT(Qt Quick) 代码 .pro #Releases 也生成pdb文件 QMAKE_LFLAGS_RELEASE += /MAP QMAKE_CFLAGS_RELEASE += /Zi QMAKE_LFLAGS_RELEASE += /debug /opt:ref QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += $$QMAKE_CFLAGS_RELEA…
基本类型，或者叫做内置类型，是JAVA中不同于类的特殊类型。它们是我们编程中使用最频繁的类型。java是一种强类型语言，第一次申明变量必须说明数据类型，第一次变量赋值称为变量的初始化。 1. Java的简单类型及其封装器类 Java基本类型共有八种，基本类型可以分为三类，字符类型char，布尔类型boolean以及数值类型byte、short、int、long、float、double。数值类型又…
C11新特性 move移动构造如何实现 C++ 类型强转 模板编译分裂性 未定义类型 完美转发如何实现 auto 预给值 nullptr 和 NULL 的区别 move移动构造如何实现 class MyString { char* str; public: MyString(const char* p = NULL) :str(NULL) { if (p != NULL) { int len = …
title: ‘DeepLearning.ai作业:(4-1)-- 卷积神经网络（Foundations of CNN）’ id: dl-ai-4-1h tags: dl.ai homework categories: AI Deep Learning date: 2018-09-30 16:07:23 首发于个人博客: fangzh.top ，欢迎来访 本周的作业分为了两部分： 卷积神经网络的模…