微分变换构造雅可比逆解
微分变换构造雅可比逆解 注意：雅可比矩阵的构造和逆解的解算，此处只是理论，还需联系实际学习实验。 机器人微分运动原理： 1)机器人运动链中某一连杆对于固定系的位姿为T（T当前），经过微运动后该杆对固定系的位姿变为T+dT（T目标），若这个微运动是相对于固定系进行的，总可以用微小的平移和旋转来表示，即 T目*T-1=Trans(dx,dy,dz)*Rot(k,dθ)*T*T-1 Trans(dx,d…
继续阅读
微分变换构造雅可比逆解
rank () over ,row_number() over ,rank_dense () over
查看文章 SQL语句中的rank () over ， row_number() over ，rank_dense () 总结如下： 我创建了一个表，数据如下， SQL> select * from test; A1 A2 ---------- ---------- 1 3 2 4 3 2 3 5 4 2 然后用rank () over， SQL> select a1,a2,rank (…
继续阅读
rank () over ,row_number() over ,rank_dense () over
Vue elementui 实现表格selection的默认勾选
需求：弹出一个选择框，表格有勾选框，数据填充后，某些行设置默认勾选。 如下图： 数据填充后默认是不勾选的，如果要勾选某些行，通过 toggleRowSelection this.$refs.zttable.toggleRowSelection(this.ZHUANTIList[i]); vue中dom和数据是绑定的，通过修改数据就能够实现对视图的修改，但是视图（dom）的更新是异步的，并不是修改了…
继续阅读
Vue elementui 实现表格selection的默认勾选
css3之before、after伪类以及简单实现购物车图标
“伪类”可以说是css中的特效元素，按本人亲身经历来看，在不是很系统的自学过程中常常会忽略伪类。这里带大家快速了解:before和:after伪类和简单上手购物车图标的demo。 定义：:before和:after伪类的作用就是在指定的元素的内容之前或之后插入一个元素。 重点：插入的该元素有自带content属性，可直接指定元素内容，也可以赋空值""。 其实在我的上一篇关于实现爱心图案的文章中就已…
继续阅读
css3之before、after伪类以及简单实现购物车图标
Apache配置文件
安装Apache服务并开启:yum install httpd systemctl start httpd.serviceApache的主配置文件：/etc/httpd/conf/httpd.conf默认站点主目录：/var/www/html/Apache服务器的配置信息全部存储在主配置文件/etc/httpd/conf/httpd.conf中，这个文件中的内容非常多，用wc命令统计一共有1009…
继续阅读
Apache配置文件
汇编byte ptr什么意思_Linux 汇编第一步–Intel VS AT&T
大学里常流行这么几句俚语“汇编不会编，随机信号随机过”，学习汇编是确实一个充满着快乐和痛苦的过程，对于初学汇编的很多同学来说，汇编就一个字--（真TM）难 最初接触汇编是在学习单片机的时候，那时候学的其实还简单吧，老师说就是几个寄存器倒来倒去，没什么难的。也确实，因为单片机是8位的，对一个字节的数据进行读写操作就可以，像做什么流水灯、闪烁灯啊，都是很Easy的啦。然而8位汇编真的很简单吗？非也，只…
继续阅读
汇编byte ptr什么意思_Linux 汇编第一步–Intel VS AT&T
jmeter基础知识-安装配置环境变量
1.安装JDK 2.配置java环境变量 搜索栏输入编辑环境变量 用户变量：只对当前用户生效 系统变量：对所有用户生效 点击新建在变量名中输入：JAVA_HOME 变量值中输入jdk的安装路径 例如：C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_161 再次点击新建，在变量名中输入：CLASSPATH，变量值中输入：.;%JAVA_HOME%/lib/dt.jar;%JAVA_HOM…
继续阅读
jmeter基础知识-安装配置环境变量
mysql 中 in 的用法
1. select * from student s where s.id in (20,30); 查询id是20或者是30，等同于select * from student s where s.id = 20 or s.id = 30; 2.select * from student s where s.id in (select age from student); 查询id是age数组里面的…
继续阅读
mysql 中 in 的用法
关于localstorage的在不同页面间传递的加密和解密
以下是demo部分实例 <script> export default { data() { return { list: [ { id: 1, name: "张三" }, { id: 2, name: "张三1" }, { id: 3, name: "张三1" } ] }; }, methods: { shezhi() { localStorage.setItem( "jiami",…
继续阅读
关于localstorage的在不同页面间传递的加密和解密