每月存档:七月 2023

二级标题 利用VSCode进行Latex内容的编写开发 1 安装LaTeX Workshop插件 2 写tex文件代码 3 配置LaTeX插件，设置配置文件 在 VSCode 中按 F1或者Ctrl+Shift+P，后输入“setjson” ，再点击如图所示区域 4 配置json文件 此时会生成了一个.vscode的文件夹，这里存储着json配置文件，在该文件中输入以下代码 { "latex-wo…

〇、背景 直接计算会报错 一、日期之差 1、MySQL TIMESTAMPDIFF(SECOND,start_time,submit_time)/60 AS use_time 2、SQLServer select datediff(d,'2020-02-24 20:59:00','2020-02-25 20:00:00') 3、Pgsql select date_part('day','2020-…

package ExceptionBreak2; public class TestMain { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { MyThread mt = new MyThread(); mt.start(); Thread.sleep(200); mt.interrupt(); } } p…

# 汉字字体，优先使用楷体，找不到则使用黑体 plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Kaitt', 'SimHei'] # 正常显示负号 plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False 版权声明：本文为qq_44600572原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https…

我自己放了comparison Counter 和 swap Counter，可是不确定是不是对的 请高手帮我看下，非常感谢 void quickSortFirst(int data[],int lo,int hi) { int pivot,l,r,temp; l = lo; r = hi; pivot=data[lo]; // choose First element as pivot whil…

今天在开发过程中，遇到了一个有点棘手的问题。棘手的原因是，我搜索了一圈，结果没发现解决方案，甚至没看到几个遇到相同问题的朋友。这让我感到十分疑惑，作为一个 CV 程序员，难道是我参照文档用的方法不对？竟然还有百度找不到的解决方案？那没办法了，用自己的一根头发作为代价，自己进行摸索吧。问题如下： 在使用 ElementUI 的 el-table 时，当我为其设置了一个 max-height 后，如果…

evo简介 evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能 目前支持 TUM KITTI Euroc 等格式。evo工具提供了： 3种误差评估方式: evo_ape -absoulte pose error evo_rpe -relative pose error evo_r…

一、重要性 在团队合作中，每个方法或者类都需要一个合理的注释，这样在合作中当遇到问题的时候，可以听过注释理解目标代码或者是通过注释找到代码的对应负责人 二、IDEA修改模板 1. 配置窗口路径 file->Setting->Editor->Live Templates 2. 配置快捷方式 (1) 新建一个组 （2）定义一个模板 3. 设置模板 * *@Author $user$ …