每月存档:七月 2023

在界面上添加layout来显示rviz的panel， 还需要设置下拉框 table Widget： ui.treeWidget->setWindowTitle("Display"); ui.treeWidget->setWindowIcon(QIcon("://images/classes/Displays.svg")); //设置头为两列： ui.treeWidget->set…

原因是 数据库字段写地是Date 类型 但是 实体类写地是 String 版权声明：本文为weixin_48616345原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48616345/article/details/129111530

在硬件语言 Verilog 中按位操作是相对容易的，在C语言中一样的用好逻辑符号 “|”、“!”、“&”、“>>” 等即可。但是在 Matlab 中一些类似的操作是判断或者逻辑用法，不能用在按位操作上。那么在其中就需要用到函数来进行操作了。 在此记录两种按位操作的方法：按位左右移 bitshift,按位与 bitand。 按位左右移 bitshift C = bitshift(…

-- 解决被除数为0的方法 一 ：case when b then null else a/b end 例： select case when b=0 then null else a/b end from test 当b=0时，当前字段返回null，否则返回 a/b 的值 -- 解决被除数为0的方法 二 ：decode(b,0,null,a/b) 例： select decode(b,0,nul…

分析&回答 双亲委派模型 原理：当一个类加载器收到类加载任务时，会先交给自己的父加载器去完成，因此最终加载任务都会传递到最顶层的BootstrapClassLoader，只有当父加载器无法完成加载任务时，才会尝试自己来加载。 双亲委派模型缺陷 在双亲委派模型中，子类加载器可以使用父类加载器已经加载的类，而父类加载器无法使用子类加载器已经加载的。这就导致了双亲委派模型并不能解决所有的类加载器…

1 把数据直接上传到分区目录上，让分区表和数据产生关联的三种方式 1.1 上传数据后修复 上传数据 dfs -mkdir -p /user/dept_partition/day=20210725/hour=8 dfs -put /opt/apps/dept_20210725.log /user/dept_partition/day=20210725/hour=8 查询数据 select * fro…

最近实验室正在为其管理的超级计算机编制一套任务管理系统，而你被安排完成其中的查询部分。超级计算机中的 任务用三元组 \((S_i,E_i,P_i)\) 描述， \((S_i,E_i,P_i)\) 表示任务从第 \(S_i\) 秒开始，在第 \(E_i\) 秒后结束（第 \(S_i\) 秒和 \(E_i\) 秒任务也在运行 ），其优先级为 \(P_i\) 。同一时间可能有多个任务同时执行，它们的优先…

The Separator in Grid Time Limit: 1000MS Memory Limit: 30000K Total Submissions: 2547 Accepted: 786 Description Given a connected, undirected graph G = (V, E), where V is the vertex set consisting a c…

最近项目有个需求，我们使用的是PDA装置，它有扫描枪，可以让扫描出来的内容填写到html的input控件中。 但是有一个棘手问题，就是input控件只要获取焦点，就会弹出键盘。 这一点与android原生控件不同，原生控件EditText调用它的requestFocus()，只会聚焦，不会弹出键盘。而html的input控件，只要调用它的focus()方法，就会弹出键盘。 项目的需求，希望刚开始时…