题目链接： 哆啦A梦传送门 题意：求 题解： 因为这里多测试案例很多，一般方法 O(k^2)会T。 故我们用 伯努利数 公式，O(k)解决。 公式描述如下 可以看出只要我们预处理出每一项，就可以在线性时间内求得自然数的幂和。前面的倒数可以用递推法求逆元 预处理，组合数也可以预处理， 也可以先预处理，现在关键是如何预处理伯努利数。 伯努利数满足条件 ，且有 那么继续得到 这就是伯努利数的递推式，逆元…
1、算法介绍 ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。用数学语言描述如下，即ICP算法的实质是基于最小二乘法的最优匹配，它重复进行“确定对应关系的点集→计算最优刚体变换”的过程，直到某个表示正确匹配的收敛准则得到满足。 ICP算法基本思想： 如果知道正确的点对应，那么两个点集之间的相对变换（旋转、平移）就可以求得封闭解。 首先计算两个点集X和…
电脑需安装 ffmpeg 下载地址 FFmpeg 核心代码如下，文末包含示例项目 package com.ruoyi.common.utils.mp3; import com.ruoyi.framework.config.RuoYiConfig; public class Mp3Utils { /** * ffmpeg执行路径 */ private static String ffmpegExeP…
文章目录 第一章 Java多线程技能 1.1进程和线程的定义以及多线程的优点 1.2 使用多线程 1.2.1继承Thread类 1.2.2常见的3个命令分析线程的信息 方法一\:cmd+jsp 方法二\:jmc.exe 方法三：jvisualcm.exe 1.2.3 线程随机性的展现 1.2.4 执行start()的顺序不代表执行run()的顺序 1.2.5 实现Runnable接口 1.2.6 …
Python pandas中DataFrame对象中，如何将索引的数值序号，转化为具体的索引值？ 我们可以获取dataframe对象的列表的长度，也就是列表中记录的条目，来进行循环。如果这时想将iloc中使用的数字索引，转化为具体的索引值呢？可以使用 df.index(i) ，获取第i行的索引值，其中i为具体的行数。 版权声明：本文为lost0910原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协…
目前流行的虚拟机软件有VMware(VMWare ACE)和Virtual PC，它们都能在Windows系统上虚拟出多个计算机，用于安装Linux、OS/2、FreeBSD等其他操作系统。微软在2003年2月份收购 Connectix后，很快发布了Microsoft Virtual PC 2004。但出于种种考虑，新发布的Virtual PC 2004已不再明确支持Linux、FreeBSD、N…
最基础的 ：controller，service，util，model 常见的 ：exception，handler，constant，listener， config 陌生的 ：holder，DataSource.marker，cache，comparator.attribute， config解释： @Configuration定义配置类，跟xml文件里的<Beans>做映射，@b…
Java 创建线程的方式 Java创建线程有四种方式： 继承 Thread 类 实现 Runnable 接口 实现 Callable 接口 使用 Executors 工具类创建线程池 1）继承 Thread 类 创建一个类继承 Thread，重新run()方法。run() 方法就是线程要执行的业务逻辑方法。 将该类进行实例化，调用 star() 方法来启动线程。 public class MyTh…
文章目录 1 数组 2 可变数组 1 数组 数组定义 方式一： int num[10]; for (int i=0;i<10;i++) { num[i]=0; } 定义了10个变量，使用之前需要初始化，在内存中的存储空间是连续的。 num[0]、num[1]…num[9] 方式二： 定义与初始化一起做了。 int num[] = {1,3,5,7,9}; int num[10] = {2,3…